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第一章 PIC系列单片机概述 1.1 初识单片机 1.1单片机的发展状况 诞生：20世纪70年代初问世以来，经历了4个发展年代。 8位机 ：芯片内部的数据总线以及各种寄存器的宽度为8，并且以8位二进制书作为运算的基本单位。 第一代（始于 1971年）是4位和低档 8位微处理器时代。其典型 产品有 Intel 4004、Intel8008；这一阶段的微处理器在结 构性能上虽然还很不完善，但这已标志着计算机进人了一个新的时期，有人也称它为微型计算机的萌芽阶段。 第二代（始于 1973年）是 8位微处理器时代。其典型产品有 Intel．8080、Motorola的MC6800等中档 8位微处理器及Intel 8085等高档8位微处理器。其中，Intel 8080的集成度为5 400器件／片。这一阶段也称微型计算机的成长阶段。 第三代（始于 1978年）是 16位微处理器时代。其典型产品有 Intel 8086及 Motorola的 MC68000等。其中 MC 68000的集成度为 68 000器件／片。这一阶段也称微型计算机的成熟阶段。 第四代（始于 1981年）是32位微处理器时代。其典型产品有 Intel 80386及 Motorola的MC 68020等。其中 MC 68020的集成度为 17万器件／片，Intel 80386的集成度为 27．5万器件／片。这一阶段可称为微型计算机发展的全盛时期。 目前单片机正朝着片内存储器RAM 和ROM 容量大、I/O端口功能多，电源电压范围宽、功率消耗低、操作速度快的方向发展 1.2 单片机的分类 通用单片机 高性能单片机（DSP、ARM） 专用单片机 1.3 单片机的用途。 提到单片机的用途，可以用“只有想不到，没有用不到”来形容。世界的单片机的年产量数以万计，应用范围广泛。典型的应用领域有以下10处： 1）电信，如电话机、无绳电话机、投币电话机、传真机、调制解调器、来电显示器等。 2）家用电器，如冰箱、空调、数码照相机、全自动洗衣机、热水器等。 3）计算机外围设备，如键盘、打印机、扫描仪、绘图仪等。 4）办公自动化，如复印机、智能打印机、传真机等。 5）工业控制，如数控机床、智能机器人、电机控制、过程控制、温度控制等。 6）商用电子，如自动售货机、自动柜员机、电子称、IC卡等。 7）玩具，如袖珍游戏机、电子宠物、智能玩具等。 8）仪器仪表，如医疗、化工、电子、计量等领域的各种智能仪表。 9）汽车电子，如点火控制、变速控制、防滑控制、防撞控制、排气控制、防盗报警、电子地图等。 10）军用电子，如各种导弹、鱼雷的精确制导控制、智能武器、雷达系统、电子战飞机等。 1.2 PIC单片机简单介绍 1.3 PIC单片机的特点 PIC 是美国Microchip 公司所生产的单片机系列产品型号前缀，其硬件系统设计简洁，指令系统设计精炼。它是最容易学、最容易掌握、最容易应用的单片机之一。 （1）哈佛总线结构 普通单片机----普林斯顿体系结构 其程序存储器和数据存储器同一编址，也就是两种存储器位于同一个逻辑空间里。其指令总线和数据总线是共用的即时分复用。 PIC单片机采用哈佛体系结构 其程序存储器和数据存储器独立编址，也就是两种存储器位于不同逻辑空间里。（MCS-51采用哈佛体系结构，但他们与CPU之间传递信息必须共用一条总线。） PIC单片机还采用哈佛总线结构 ：及芯片内部将数据总线和指令总线分离，并且采用不同的宽度。如图1-2（a) （2）指令字节化 指令字节和数据字节分别用不同的字节宽度代表。 图1.2 架构比较 （3）精简指令集（RISC)技术（单片机所能识别的所有指令的集合） PIC18的指令系统或指令集约有75条指令。MCS-51有111条。 （4）寻址方式简单，寻址空间独立 寻找操作数的方式PIC只有4种即寄存器直接寻址、寄存器间接寻址、立即数寻址、和位寻址。 MCS-51有7种方式。PIC程序、数据、堆栈各自采用独立的地址空间。 (5)代码压缩率高，运行速度高，功耗低，驱动能力强。 端口吸入电流：25mA;输出电流：20mA 一般驱动能力60~70mA 代码压缩率指相同程序存储器空间所能容纳有效