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直流电机的换向 影响换向的因数； 改善换向的方法； 换向极和补偿绕组的作用； 机电能量转换 机电能量转换装置的工作基础： （1）电磁感应定律，（2）电磁力定律，（3）能量守恒定律。 能量转换过程是由耦合场的变化对电系统和机械系统的反应引起。 对电动机， 式中的电能和机械能均为正值， 对发电机， 两者为负值。 耦合电磁场的储能，一般包括电场储能和磁场储能， 对于研究的低速、似稳系统， 电场和磁场相互独立， 通常机电装置大多用磁场作为耦合场。 连续能量转换的条件 能量转换必定在旋转过程中进行， 运动电势和电磁转矩不能为零；绕组内的电流必定是交流， 或者有的是交流，有的是直流， 不能全部都是直流。 定转子电流的频率约束： 隐极电机：定子圆筒形，转子圆柱形， 定转子间气隙均匀， 对于隐极电机， ω1、ω2 具有不同的值时， 电机可在不同转速下产生平均电磁转矩并进行能量转换。 凸极电机的频率约定： 感谢 鹿鸣明 徐驰 陈丽媛 韩汇文 霍寅龙 王龙江 感谢 周义杰 刘恒 陈丽媛 韩汇文 王晓宁 王龙江 祝大家 百尺竿头 更上一层 * * 电机学总结 直流电机基本工作原理、结构； 直流电机空载磁场分析； 直流电机的电枢绕组及其感应电势； 直流电机电枢反应和电磁转矩； 直流发电机、电动机基本电磁关系、运行特性，电压、电磁功率平衡式； 直流电机的换向； 直流电机 直流电动机 直流电动机的机械特性； 电力拖动的稳定性判据； 直流电动机的起动； 直流电动机的制动； 直流电动机的调速； 掌握电动及制动等不同运行状态下电量及转矩相互关系。 电磁转矩： 感应电动势： 电枢回路电势平衡式： 电动机转速特性： 机械特性一般表达式： 直流电机基本公式 发电机 电动机 直流电动机功率平衡式 变压器 变压器基本结构与基本原理； 变压器空载运行之物理现象及电势、电流分析； 变压器负载运行时电磁关系与等效电路； 原、副边折算以及电压、磁势平衡式； 标么值的运用； 等效电路 三相变压器及联结组别。 掌握变压器空载、负载运行分析方法，及由磁势不变导出折算的概念与等值电路的建立。 变压器基本公式 有效值： 交流电机的统一问题 三相交流绕组； 交流绕组的感应电势； 交流绕组的磁势； 旋转磁势与脉振磁势； 交流电机的时间－空间相量图； 对交流电机中气隙磁场的性质和时空关系要有深入的了解，能够熟练地进行磁势、电势的计算与分析。 交流电机的统一问题基本公式 异步电机 感应电动机基本结构、磁场分布和运行原理； 感应电动机的功率、转矩和工作特性； 感应电动机的折算和等效电路； 掌握感应电机的折算概念及其等值电路，并熟练地利用感应电机等值电路进行电压、电流、电磁功率等的分析计算。 三相感应电动机基本公式 三相感应电动机的拖动 三相感应电动机的机械特性； 三相感应电动机的起动； 三相感应电动机的制动； 三相感应电动机的调速； 掌握各种起动、调速、制动方式的实现手段和不同运行状态下电量及转矩相互关系。 三相感应电动机的电力拖动基本公式 同步电机 同步电机的基本结构和磁路分析； 同步电机的电枢反应（双反应理论）； 电压平衡式与矢量图（时间－空间矢量图）； 同步电机有功和无功功率的调节（V形曲线） 同步电机的能量平衡和稳定性； 同步发电机的并联运行； 并联情况下的有功和无功调节 同步电动机的起动； 三相同步发电机基本公式 输入的电能 －电阻能量损耗 耦合磁场内储能的增加 ＋相应介质能量损耗 输出的机械能 ＋机械能量损耗 ＝ ＋ 只有当Ω=±ω时， 具有不等于零的平均值， 对于凸极电机， 为了使磁阻转矩和主电磁转矩均能发挥作用， 电机仅能在恒定的同步速下运行。 凸极电机：定子为圆筒形， 转子做成凸极结构。 *