超声波测距实验.docVIP

超声波测距实验 实验目的 了解超声波的产生、接收的原理 掌握用超声波测距离的方法 实验器材 DCP-0018线路板。 +5V电源。 双踪示波器 4、若干导线。 实验原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。 　　超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。 　　测距的公式表示为：L=C×T 式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。 实验步骤 把短接块SW1，SW2接上。 把+5V电源接到DCP-0018的VCC上，GND接电源地。 移动DCP-0018，改变测量的距离，观察数码管读数。 用双踪示波器观察CSB，INT点的波形，观察随着距离的变化INT点波形的变化。 参考程序 //-----头文件引用------ #includereg52.h #includeintrins.h sbit led1=P3^0; sbit led2=P3^1; sbit led3=P3^7; sbit csb=P3^4; sbit ttl=P3^3; unsigned long S,time; unsigned char flag; unsigned int x,y,z; unsigned char code dispbitcode[] = {0x03,0x9f,0x25,0x0D,0x99,0x49, 0x41,0x1F,0x01,0x09,0xFD};//LED显示0-9常数 /***************延时函数**************/ void delays(unsigned int xms) { unsigned int i,j; for(i=xms;i0;i--) for(j=110;j0;j--); } /***************显示函数**************/ void display(void) { led1=1; P1=dispbitcode[x]; delays(2); led1=0; led2=1; P1=dispbitcode[y]; delays(2); led2=0; led3=1; P1=dispbitcode[z]; delays(2); led3=0; } /***************计数器1函数**************/ void timer1() interrupt 3 { unsigned int i; TL1=0x00; TH1=0x00; flag=1;//中断溢出标志位 for(i=0;i36;i++) { csb=!csb; _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } /***************计算函数**************/ void js(void) { if(flag==1)//超出测量范围显示 { flag=0; x=10; y=10; z=10; } else { x=S%1000/100; y=S%1000%100/10; z=S%1000%100%10; } } /***************主函数**************/ void main() { unsigned char i; csb=0; led1=0; led2=0; led3=0; P1=0xff; delays(1000); TMOD=0x90; //定时器1工作于方式1，计数受GATE影响 EA=1; ET1=1; while(1) { TL1=0x0; TH1=0x00; TR1=1; for(i=0;i16;i++) //发送40KHZ超声波 { csb=!csb; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } do{} wh