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超声波测距学习板 超声波测距原理 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。 超声测距大致有以下方法： ① 取输出脉冲的平均值电压，该电压（其幅值基本固定）与距离成正比，测量电压即可测得距离； ② 测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔 ｔ，故被测距离为Ｓ＝１／２ｖｔ。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为 ３３１．４５ 米／秒，由单片机负责计时，单片机使用 12.0Ｍ晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 超声波学习板采用 STC89C52单片机晶振：12M，单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外中断INT0口监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的 ４ 位共阳 LED数码管，断码用P0口驱动,位码用 9012 驱动． 超声波测距的算法设计： 超声波在空气中传播速度为每秒钟 ３４０ 米（１５℃时）。Ｘ２ 是声波返回的时刻，Ｘ１ 是声波发声的时刻，Ｘ２－Ｘ１ 得出的是一个时间差的绝对值，假定 Ｘ２－Ｘ１＝０．０３Ｓ，则有 ３４０ｍ×\u65296X．０３Ｓ＝１０．２ｍ。由于在这 １０．２ｍ 的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离。 超声波测距器的系统框图如下图所示： 超声波测距器的系统框图如下图所示： 硬件部分 超声波学习板采用STC89C52单片机，用Ｐ１．０ 口输出超声波换能器所需的４０Ｋ 方波信号，利用外中断 ０ 口监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的 ４ 位共阳 ＬＥＤ 数码管，断码用P0口驱动，位码用 9012驱动。主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用 STC89C52 来实现对ＣＸ２０１０６Ａ 红外接收芯片和超声波转换模块的控制。单片机通过 Ｐ１．０ 引脚经反相器来控制超声波的发送，然后利用单片机的 ＩＮＴ０，当 ＩＮＴ０ 引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。 超声波发射电路原理图 超声波接收电路： 使用 ＣＸ２０１０６Ａ 集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。其 总放大增益 ８０ｄｂ。以下是 ＣＸ２０１０６Ａ 的引脚注释。 １ 脚：超声信号输入端，该脚的输入阻抗约为 ４０ｋΩ。 ２ 脚：该脚与地之间连接 ＲＣ 串联网络，它们是负反馈串联网络的一个组成部分， 改变它们的数值能改变前置放大器的增益和频率特性。增大电阻 Ｒ１ 或减小 Ｃ１，将使负反馈量增大，放大倍数下降，反之则放大倍数增大。但 Ｃ１ 的改变会影响到频率特性，一般在实际使用中不必改动，推荐选用参数为 Ｒ１＝4.7Ω，C1＝１μF。 ３ 脚：该脚与地之间连接检波电容，电容量大为平均值检波，瞬间相应灵敏度低； ４ 脚：接地端。 ５ 脚：该脚与电源间接入一个电阻，用以设置带通滤波器的中心频率 ｆ０，阻值越大，中心频率越低。例如，取 Ｒ＝２００ｋΩ 时，ｆ０≈４２ｋＨｚ，若取 Ｒ＝２２０ｋΩ，则中心频率 ｆ０≈３８ｋＨｚ。 ６ 脚： 该脚与地之间接一个积分电容，标准值为 ３３０ｐＦ，如果该电容取得太大，会使探测距离变短。 ７ 脚：遥控命令输出端，它是集电极开路输出方式，因此该引脚必须接上一个上 拉电阻到电源端，推荐阻值为 ２２ｋΩ，没有接受信号是该端输出为高电平，有信 号时则产生下降。 ８ 脚：电源正极，４．５～５Ｖ。 超声波专用发射接收头： 标有 Ｔ 字样的是发射头 标有 Ｒ 字样的是接收头 软硬件调试及性能 超声波测距仪的制作和调试，其中超声波发射和接收采用 Φ１６ 的超声波换 能器Ｔ 发射和Ｒ 接收，中心频率为 ４０ｋＨｚ，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距４～８ｃｍ，其余元件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容 Ｃ４ 的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。 硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲宽度和两次