0565(10届)第五讲负载至上算变频.docVIP

第五讲 因材施变用变频 一．行车变频技艺高 （一）先把特性弄清楚 １．行车的构造 （１）桥架 有下列部件构成： 主梁 用于铺设供小车运行的钢轨； 端梁 在主梁的两侧，用于和主梁联接并承受全部载荷； 走台 在主梁外侧，为安装和检修大、小车运行机构而设。 （２）大车运行机构 用于拖动整台起重机顺着车间作“横向”运动（以驾驶者的坐向为准）。由电动机、制动器、减速装置和车轮等组成。 （３）小车运行机构 用于拖动吊钩及重物顺着桥架作“纵向”运动。也由电动机、制动器、减速装置和车轮等组成。 （４）起升机构 用于拖动重物作上升或下降的起升运动。由电动机、减速装置、卷筒和制动器等组成。大型起重机（超过１０ｔ）有两个起升机构：主起升机构（主钩）和副起升机构（副钩）。通常，主钩与副钩不能同时起吊重物。 （５）原拖动系统 大多数都采用绕线转子异步电动机，通过调节转子回路的电阻进行调速。 ２．机械特性 由图知： ＴL＝Ｆ?ｒ ≈ｃｏｎｓｔ 属于恒转矩负载，其机械特性如图所示。 ３．调速范围的审核 行车的调速范围较广，可达 αn≥１０ 且空钩或轻载时，速度较快，重载时则较慢。 因此，低速时能否带动负载，是问题的关键，必须进行审核。 而普通电动机在无专门措施的情况下，其变频调速后的有效转矩线大致如图５－３中的黑线所示。 其允许的调速范围与电动机的负荷率σA有关： σA＝ 由图知,不同负荷率时的频率调节范围如下表: σA（％） １００ ９０ ８０ ７０ ６０ ?max（Ｈｚ） ５０ ５６ ６２ ７０ ７８ ?min（Ｈｚ） ２０ １５ １１ ６ ６ αn ２.５ ３.７ ５.６ １１.６ １３.０ 例如，当负荷率σA＝９６％时，在１８Ｈｚ以下的运行点都在有效转矩以外，不能长时间运行。 如σA≤７０％，由可用。 （一）先把特性弄清楚 （二）节能效果甚突出 １．电机功耗转差定 ２．转差最小是变频 （１）转子串电阻时的功率分配 （２）变频调速的功率分配  （一）先把特性弄清楚 （二）节能效果甚突出 （三）吊钩变频见工夫 １．运行特点 四象限运行： （１）吊钩的上升及其降速过程 （２）空钩下降及降速 （３）重载下降 ２．溜钩问题及其解决 （１）电磁制动电动机 （２）磁抱闸由松开到抱紧 （２）磁抱闸由抱紧到松开 ３．重载下降时的能耗电路 （１）制动电阻的选择 ∵ 在重物下降过程中，电动机一直处于发电状态。 ∴ 制动电阻的容量应选： ＰB＝ γB＝１～１.２ （２）选用反馈单元 则节能效果进一步提高。 ４．拖动系统的选择 （１）电动机的选择 最好选用变频专用电动机； 如果原电动机是较新绕线转子异步电动机，则应将转子绕组短接，并把电刷举起，如图所示。 （２）变频器容量的选择 变频器的额定电流ＩN可由下式求出： ＩN＞ＩMN× 式中，ＩMN──电动机的额定电流，Ａ； ｋ1──所需最大转矩÷电动机额定转矩； ｋ2──１.５（变频器的过载能力）； ｋ3──１.１（余量）。 此外，主钩和副钩电动机必须分别配用变频器，不能共用。 ５．变频调速要点 （１）控制模式 最好采用带转速反馈的矢量控制方式。 （２）起动方式 为了满足吊钩从“床面”上升时，须先消除传动间隙，将钢丝绳拉紧的要求，应预置低速时暂停升速功能，如图所示。 （３）点动控制 点动控制是用来调整被吊物体的空间位置的，应能单独控制。点动频率不宜过高。 ６．调速框图示例 （１）利用升、降速功能 （２）利用多档速功能 （一）先把特性弄清楚 （二）节能效果甚突出 （三）吊钩变频见工夫 （四）大车变频下垂助 １．拖动方式 由两台电动机分别拖动两个主动轮同时转动，大多由一台变频器供电。 变频器的热保护功能将不起作用。因此，每台电动机的热继电器是必须的。 ２．变频器的功能预置 （１）为了使两台电动机的负担均衡，应预置下垂功能。 （２）重合闸功能 由于采用滑线供电方式，在运行过程中，有可能出现因短暂的接触不良造成的瞬间停电。因此，应预置变频器在瞬时停电以及故障跳闸后的重合闸功能。 （３）升速与降速方式 因为大车实际上是带着重物而运行的，因此，为了避免被吊物发生晃动，应采用Ｓ形升、降速方式。 ３．主电路 （一）先把特性弄清楚 （二）节能效果甚突出 （三）吊钩变频见工夫 （四）大车变频下垂助 （五）小车变频较简朴 １．主要特点 由于行程较短，故调速范围较小，一般在４∶１以内。其基本工况、供电方式与终端保护等都和大车相同。 ２．变频器的选择 只用一台变频器，可采用Ｖ∕Ｆ控制方式或无反馈矢量控制方式。 ３．主电路 一