关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解.docVIP

关于ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解本人在造纸行业工作多年,对造纸行业的控制有一定的了解,平时苦恼于手下的员工对于造纸行业的电控了解不够.后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料,发给部门的所有工人熟读.收到一定的效果,本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的电路来详细讲解其工作原理和工作的过程,涵盖造纸电控的外围设备控制,包括电机的直接启动,变频控制,软启动控制,正反转控制,多速电机控制.两地控制,纸机传动控制,复卷机.切纸机,复合机,包装输送系统.行车控制.可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制.现先将其中的一小节发上来和大家交流,希望高手指正.?恒压供水PID控制PID控制P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比例关系。I:?积分环节：指输出量等于输入量对时间的积分。D:?微分环节：指输出等于输入的微分。微分只与变化率有关，而与变化率的绝对值无关，偏差越大，控制越强。其主要作用就是对变化的波动有更强的抑制能力。PID：比例积分微分调节器。工作过程：当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。而比例的控制是贯穿始终的。ABB变频器的过程PID控制ABB变频器内部有一个内置的PID控制器，它可用于控制压力，流量和液位等过程变量。启动过程PID控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈值）也会反馈给传动单元，过程PID控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定值。下图是一个不带PLC控制的一脱二恒压供水电气原理图：?变频器通过3个24V中间继电器来控制外部备用泵。假设：当前水压的期望值为4.2kg。压力变送器PT的量程为0-10kg。变送器的输出为0-20mA的电流信号。水泵为2台，一主一备。要求：供水压力需长期保持在4.2kg，压力波动小于正负0.3kg。当水压小于3.6kg需启动备用泵（此泵为直接启动），当水压高于5.5kg时，停止备用泵。平时有单台主泵保持压力，根据压力不同调节电机的转速。回路的控制要点：变频器需保持的过程给定信号为：4.2kg，量程为0-10kg对应的电流信号为0-20mA,则给定值为42％（以百分数来表示）。（当为4-20mA时为54％。算法为（4+（4.2/10）*16）/20＝0.536）。由参数11.03定义为KEYPAD（面板）后，直接在面板上给出。（面板最上面一行）备用泵的启动：必须同时满足2个条件，一是水压低于3.6kg，二是主泵的电机转速已经达到满速一定的时间。在这里我们将变频器的继电器输出RO1定义为压力的低限输出（相关参数：14.01?ACT1?LIM.32.15?LOW?LIMIT.32.16??38%），继电器输出RO2定义为压力的高限输出(相关参数：14.02?ACT2??LIM.32.17?HIGH?LIMIT.32.8?55%)。继电器的RO3定义为转速达到输出(14.03?SPEED1?LIM.32.01HIGH?LIMIT.32.02?48HZ（电机最高转速）)变频器过程PID控制的激活：99.02－PID-CTRL.以下是完整的参数：序号?参数?内容1?99.02?PID-CTRL?2?99.04?DTC3?99.05?380V4?99.06?电机电流5?99.07?50HZ6?99.08?电机转速7?99.09?电机功率8?99.10?电机ID识别9?10.01?DI6　10?10.3?FORWARD　禁止反转11?11.01?REF1　　给定类型：转速12?11.02?DI3?????过程控制有效13?11.03?KEYPAD???从控制盘给定14?11.04?0　　　最小转速15?11.05?电机转速　　最大转速16?11.06?KEYPAD???从控制盘给定17?13.11?4mA　模拟输入最小值4ｍA　18?13.12?20mA　模拟输入最大值20mA19?14.01?ACT?1?LIM20?14.02?ACT?2?LIM21?14.03?SPEED?1?LIM22?16.01?DI5??运行允许23?20.01?0　　　最小转速24?20.02?电机转速　　最大转速25?22.01?ACC/DEC?1　加减速时间选择26?22.02?40S27?22.03?40S28?32.01?HIGH?LIMT　　输出速度极限值29?32.02?48HZ