Simulink子系统及其封装技术.pptVIP

Simulink 第八章 子系统及其封装技术 * * 本章学习内容和目的 掌握 Simulink 子系统的建模方法 掌握 Simulink 子系统的封装技术 在前面的章节中，介绍了使用 Simulink 进行建模的基本方法。使用这些方法基本可以创建任何物理系统的模型。然而随着系统越来越复杂，用这些基本操作创建的 Simulink 模型变得越来越庞大而难于读懂。在本章中，将介绍一系列的 Simulink 的特殊处理技术，使得模型变得更加简捷和易懂易用。 本章首先介绍一种类似于程序设计语言中的子程序的处理方法——Simulink 子系统，然后讲解一种更加好用的封装子系统的技术。 8.1 Simulink 子系统 绝大多数程序设计语言都有使用子程序的功能，例如 MATLAB 的子程序——M文件。随着模型变得越来越大、越来越复杂，人们很难轻易读懂它们。在这种情况下，子系统通过把大的模型分割成几个小的模型以使得整个模型更加简捷、可读性更高，而且这种操作并不复杂。 结合教材P109页讲述。 创建 Simulink 子系统有两种方法： （1）对已经存在的模型的某些部分或全部使用菜单命令【EditCreat Subsystem】将你性压缩转换，使之成为子系统； （2）使用 Subsystems 模块库中的 Subsystem 模块直接创建子系统。 Simulink 子系统的两种作用： （1）系统模型更加简捷和可读性高；（2）子系统可以反复调用，节省建模时间。 8.1.1 压缩子系统 以一个例子说明压缩子系统的使用方法。例如，对于以下系统： 方程可转化为： Sine Wave Scope 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain 操作步骤： （1）使用范围框将要压缩的子系统的部分选中，包括木块和信号线；（注意：只能使用范围框，而不能使用 Shift逐个选定） （2）在模块窗口选项中选择【EditCreat Subsystem】，Simulink 将会用一个子系统模块代替被选中的模块组； （3）进行模型美观调整。 In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 压缩子系统后的系统模型 美观处理后的系统模型 子系统 子系统将有一个默认的输入端口和输出端口 In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 1 Out1 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain 1 In1 双击子系统，则会出现一个显示子系统内容的新窗口。 在新窗口中，除了原始的模块外，Simuink 自动添加了输入模块和输出模块，分别代表子系统的输入端口和输出端口。 两点说明： （1）子系统窗口无需保存，只需保存主程序出口即可。保存主程序窗口后，子系统窗口自动得以保存； （2）菜单命令 【EditCreat Subsystem】 没有相反的操作命令，也就是说，一旦一组模块压缩成了子系统，就没有可以直接还原的处理方法（undo 除外）。因此，一个理想的处理方法是在压缩子系统之前，先将模型进行保存，作为备份。 假定系统有如下初始条件： 要求采用原始模型（没有压缩子系统的模型）和压缩子系统的模型进行仿真，仿真时间30s。对比结果。 以上例子的运行结果 Sine Wave Scope 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 原始模型 压缩子系统的模型 初值为 2 在创建模型的时候，如果需要一个子系统，除了上述介绍的压缩子系统的方法外，也可以直接使用子系统模块，在子系统窗口中进行创建。 例子：模拟下图所示的弹簧－质量系统的运动状态。 8.1.2 子系统模块 要使用子系统模块创建子系统，先从 Subsystems 模块库中拖曳一个子系统模块到模型窗口中，然后双击子系统模块，就会出现一个子系统的编辑窗口，子系统的建立可以在该窗口中进行建立。 m1 m2 m3 k1 k2 k3 x1 x2 x3 m1 m2 m3 k1 k2 k3 x1 x2 x3 m1 m2 m3 单个质量的运动方程：