超静定.pptVIP

* * 静不定结构 主讲教师：蒋永莉 * 主要内容及重点： 力法解超静定 对称和反对称性的应用 1.超静定结构概述 超静定结构：用静力平衡方法不能完全求解的结构。 外静不定结构： 多余未知力由多余约束引起 结构有多余未知力 内静不定结构： 载荷、约束反力已知，而所有内力由平衡方程不能完全求解的结构。 静不定次数： 未知力数与结构提供的独立平衡方程数的差 外静不定次数＋内静不定次数 超静定结构概述 一次超静定 基本静定系 相当系统 2.力法解超静定 相当系统的受力和变形与原超静定结构相同 P X1 A B C a L P －正则方程 力法解超静定 B A C P X1 A B C a L P B P A ?1P A B X1 ?1X1 A B 1 ?11 Pa L 力法： 以多余约束力为基本未知量求解未知约束力方法。 力法解超静定 B A C P X1 A B C a L P B P A ?1P A B X1 ?1X1 A B 1 ?11 Pa L 讨论： 若B处是刚度为k的弹簧,如何求B处支反力？ 此梁为一次超静定 A B C a L P b P P X1 1 Pa P 当k= ∞,相当于B端为刚性支承，此时： 当k= 0,相当于B端为完全柔性支承，此时: 例题：用力法求刚架的M图 力法解超静定 1.求多于未知力： D 思考：若求D点铅垂位移，是否可以在静定基上加单位力？ 力法解超静定 2.作M图： 力法解超静定 求解超静定问题的步骤： 1.判断结构是否超静定，如为超静定结构确定超静定次数； 2.选择适当的静定基和相当系统； 3.比较相当系统和原超静定结构，根据变形协调条件建立正则方程: 4.由正则方程求解多于未知力； 5.当多于未知力求出后，其它问题（如内力、应力、变形等）的求解方法与静定结构相同。 例题：图示杆系各杆材料相同，A相同。用力法求各杆内力。 解： 力法解超静定 FNCD=0 力法解超静定 刚架受力图示。各杆的EI 相同，求最大弯矩及其发生的位置。 P a D E C A B a a a 例：求图示组合结构内力 原结构为一次超静定 静定基及相当系统 A B C D A B C D E1I1 E3A3 E3A3 E2A2 c h l/2 l/2 A B C D A B C D X1 l/4 1 ql2/8 例题：P75 例14.1 P77 例14.2 P79 例14.3 力法解超静定 －正则方程的一般形式 正则方程的一般表达式 力法解超静定 3.对称与反对称的利用 对称结构： 结构的几何尺寸、杆件的材料及约束均对称于某轴。 对称结构、正对称载荷 约束反力、内力及位移 均是正对称的 对称结构、反对称载荷 约束反力、内力及位移都是反对称的 对称与反对称的利用 3.1 对称结构、正对称载荷：p84 在对称面上： 对称性内力FN、M不为零 反对称内力Fs＝0； 轴向位移和转角为零，横向位移不为零。 3.2 对称结构、反对称载荷：p85 在对称面上： 对称性内力FN、M 为零 反对称内力Fs不为零 轴向位移和转角不为零横向位移为零 对称与反对称的利用 例题：P86 例11.5 P88 例11.6 利用对称性可以使计算过程简化 思考：利用对称性是否可以降低超静定次数？ 例：作图示刚架的弯矩图 63 MP X2 X3 1 1 M3 M2 6 1 9kN 4.5kN.m 1 63 MP 3 6 M1 X1 6.3kN * * * * *