毕业设计_基于plc的三层电梯的控制设计01.doc

目 录 第一章 绪论…………………………………………………………… 2 1.1 课题的必要性与发展概况…………………………………… 2 1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题…………………… 2 第二章 PLC的简介……………………………………………………2 2.1 PLC的定义与特点…………………………………………… 2 2.2 PLC的基本结构……………………………………………… 2 2.3 PLC的工作原理……………………………………………… 3 第三章 电梯硬件控制系统设计…………………………………… 4 3.1 PLC控制系统的设计分析…………………………………… 4 3.2电梯模型PLC控制系统设计………………………………… 4 3.3 PLC选择和I/O地址分配及元件明细……………………… 5 3.4 I/O接线图…………………………………………………… 8 3.5 PLC硬件接线图……………………………………………… 9 第四章 电梯的软件控制系统设计………………………………… 10 4.1电梯控制系统实现的功能…………………………………… 10 4.2电梯操作方式………………………………………………… 11 4.3减速及平层控制……………………………………………… 11 4.4控制系统流程图……………………………………………… 11 4.5控制系统梯形图……………………………………………… 13 4.6系统的调试及操作…………………………………………… 23 参考文献………………………………………………………………… 24 第一章 绪论 1.1 课题的必要性与发展概况 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。 变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。 1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。 第二章 PLC的简介 2.1 PLC的定义和特点 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制 图2-1 PLC的基本结构 PLC的基本结构中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统