《linux软件工程师(C语言)实用教程》第5章.pptVIP

第 5 章 串行通信 * 本章重点 串行通信编程的流程 串行通信端口的设置 串行通信中相关函数的应用 * 5.1串行通信概述 现在的串行通信端口（RS-232）是计算机上的标准配置。最为常见的应用是连接调制解调器进行数据传输。 计算机通常包含COM1和COM2两个串行通信端口。一般计算机的COM端口从外观上看有9个针脚。 在Linux中，所有的设备文件都位于“/dev”下，其中COM1、COM2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。 Linux对设备的操作方法和对文件的操作方法相同，因此，对串口的读写就可以使用简单的“read”、“write”函数来完成，所不同的是要对串口的一些参数进行配置。 * 5.2 串行通信程序的设计 5.2.1 串行通信程序设计流程 * 5.2.2 打开通讯端口 在Linux中把串口设备视为普通文件，可使用open()函数来打开串口设备。 例5.1：打开PC的COM1串行通信端口。 源程序代码com1open.c 思考题：要求以只读的模式打开计算机的COM2。 * 5.2.3 设置串口属性 在Ｌinux中若要对串口进行操作，如改变其波特率、字符大小等，就是对结构体stuct termios中成员的值进行设置。 注意：在这个结构中最为重要的是c_iflag，通过对它的赋值，用户可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件控制等。 * 5.2.3 设置串口属性 c_oflag（输出模式） c_cflag（控制模式） c_lflag（局部模式） c_cc[NCCS]（特殊控制字符） 思考题：在设置串口属性时,要求奇偶校验。请写出设置串口的语句。 * 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 串口通信一般分为接收端和发送端。 接收端： 打开PC的COM1端口。 如果以读写的方式打开COM1端口，语句可写为： fd=open(“/dev/ttyS0”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得当前串口值，并保存至结构体变量oldtio。 tcgetattr(fd,oldtio); 清除结构体变量newtio。 bzero(newtio,sizeof(newtio)); * 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 设置串口参数。 （1）假定设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态，同时启动接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）设输出模式非标准型，同时不回应。 ewtio.c_oflag=0; （4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON; * 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 清除所有列队在串口的输入输出 tcflush(fd,TCIFLUSH); 设置当前的串口参数为newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio); 读取缓存中的数据。 read(fd,buf,255); 关闭串口。 close(fd); 恢复旧的端口参数 tcsetattr(fd,TCSANOW,oldtio); * 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 发送端： 打开PC的COM2端口。 fd=open(“/dev/ttyS1”,O_RDWR | O_NOCTTY); 取得当前串口值，并保存至oldtio。 tcgetattr(fd,oldtio); 清除结构体newtio。 bzero(newtio,sizeof(newtio)); * 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 设置串口参数。 （1）设置波特率为38400，8个数据位，忽略任何调制解调器状态同时启动接受器。 newtio.c_cflag=BAUDRATE |CS8 |CLOCAL|CREAD; （2）忽略奇偶校验错误 newtio.c_iflag=IGNPAR; （3）设输出模式非标准型，同时不回应。 ewtio.c_oflag=0; （4）启用正规模式 newtio.c_lflag=ICANON; * 5.2.4 串口通信程序设计主要语句说明 清除所有列队在串口的输入输出tcflush(fd,TCIFLUSH); 设置当前的串口为newtio tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio); 向串口写入数据，储存在缓存中。 write(fd,s1,1); 关闭串口。 close(fd); 恢复旧的端口参数 tcsetattr(fd,TCSANOW,oldtio);/*恢复旧的