半桥DC-DC开关变换器自适应控制研究.docVIP

国内图书分类号：TM919 国际图书分类号：621.3 工学硕士学位论文 半桥 DC-DC 开关变换器的自适应控制研究 硕 士 研 究 生 ： 许小虎 导 申 请 师： 和军平副教授 学 位： 工学硕士 学 科 、 专 业： 电气工程 所 在 单 位： 深圳研究生院 答 辩 日 期： 2007 年 12 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TM919 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree of Engineering ADAPTIVE CONTROL RESEARCH OF HALF BRIDGE DC-DC CONVERTER  Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Specialty: Affiliation: Date of Defence: Degree-Conferring-Institution:  Xu Xiaohu Associate Prof. He Junping Master of Engineering Electrical Engineering Shenzhen Graduate School December, 2007 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘要 随着电力电子技术的发展，开关电源在人们的生产和生活中得到了广泛 应用。通常，开关调节系统的设计方法都是在额定工作点处，设计适当的模 拟控制器，并保证在所有工作点回路都稳定。这就常造成变换器在非额定工 作点运行时，系统的动态性能下降。鉴于数字控制的灵活性，采用数字控制 手段实时调整控制算法，来适应开关变换器工作点动态变化而引起的模型改 变，以提高系统鲁棒性，改善控制性能。本文以电感电流连续工作模式的半 桥 DC-DC 开关变换器为研究对象，主要做了以下工作： 首先，分析了连续工作模式半桥 DC-DC 变换器的工作原理，在等效电 路平均模型的基础上建立其大信号动态模型。 其次，分析了典型数字控制系统模拟化设计方法中的两个关键环节：离 散子系统的等效 S 函数和模拟控制器的离散化，给出了开关变换器数字控 制系统的等效 S 域模型。 接着，采用模拟化设计方法设计了数字控制半桥 DC-DC 开关变换器自 校正自适应控制器，使闭环控制系统在输入电压和负载电阻较大变化时模型 保持不变，数学上分析了其稳定性，给出了算法仿真。 最后，设计了基于 TMS320LF2812 控制的半桥 DC-DC 变换器实验系 统，试验结果验证了算法的有效性。 关键词 大信号模型；数字控制；自适应；半桥 DC-DC 开关变换器 I 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract With the development of power electronic technology, switched mode power supplies has a variety of application in production and daily life. The common design method of switching control system is to design a suitable analogue controller at the rating point, and to ensure that at all operation point the system is steady. That, the control performance will decrease at the no-rating points. For the agility of digital control, a digital computer can be used to regulate the control method at real-time, so as to increase the robust control performance. Using the CCM half bridge DC-DC converter as an objective, this paper mainly do the following works: Firstly,Analyze the CCM half bridge DC-DC converter’s working principle. Based on the equivalent circuit model, establish its large single mod