低速走丝线切割机床电极丝恒速恒张力控制.docVIP

Classified Index: TG661 U.D.C.: 621.9.048 Dissertation for the Master Degree in Engineering CONSTANT SPEED AND TENSION CONTROL OF WIRE ELECTRODE FOR LS-WEDM  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Speciality：  Sun Yingjie Prof. Guo Yongfeng Master of Engineering Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation： School of Engineering Mechatronics Date of Defence: Degree-Conferring-Institution: July, 2007 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文  摘  要  张力控制是许多工业生产过程控制中的一个重要的组成环节，也是衡量 低速走丝线切割机床性能的一项重要指标。在低速走丝电火花线切割加工过 程中，电极丝张力的变化所引起的电极丝的振动是导致加工精度和加工表面 质量的恶化的一个重要原因，所以为了减小电极丝的振动而对其进行恒速恒 张力控制有重要意义。 本文是针对低速走丝电火花线切割机床开发而进行的研究。总结了国内 外电火花线切割机床走丝系统中电极丝恒张力控制的发展和应用现况，分析 研究了各种类型的恒张力控制系统和恒张力控制器。在此基础上，采用了磁 粉制动器加载式和双电机加载式两种张力控制器；提出了直接张力控制式中 的反馈式张力控制方法，它以 PC 为控制核心、能实现增量式数字 PID 算 法、硬件采用张力传感器实时检测张力、以基于 PCI 总线的数据采集卡为 转换输入和输出功能模块构成反馈实现闭环控制。通过建立走丝控制系统的 数学模型并给出了系统各个环节的传递函数，并用 Matlab/Simulink 进行了 仿真验证了方案的可行性。 根据这些理论基础，完成了恒速恒张力控制系统多路稳压电路、恒流源 电路等硬件电路和数字滤波、D/A 转换、转速测量、恒张力控制等软件程序 的设计并协调了恒速恒张力控制程序与上位机的实时控制关系，从而保证了 走丝控制系统的可使用性和稳定性。 通过实验研究，分析了系统的超调量、波动率、过渡时间等控制指标。 把磁粉制动器加载式和双电机加载式两种方案的对比，后者的响应速度要 快。将两者与三菱 RA9 和苏州电加工研究所低速走丝电火花线切割机床的 电极丝张力波动情况进行对比，表明本张力控制系统稳定性好，反应速度 快，控制精度较高的结论。  关键词  低速走丝线切割；走丝系统；恒速恒张力控制 -I- 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract Tension control is an important compositive tache of many process, and is one of the important targets to evaluate the performance of WEDM-LS(Low Speed Wire Electrical Discharge Machining). It is one of the important reasons to cause the deterioration of the machining precision and surface quality. So it has profound meanings to control the velocity and tension to minish vibrations of wire electrode. This article is mainly about the research according to the development of WEDM-LS. The development and application of the constant tension control for electrode wire of the WEDM-LS is summarized, every constant tension control system and constant-extented-force controller are analyzed and researched. On the base of this, the loading