发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制 毕业设计.docVIP

过程控制系统 课程设计报告书 课题名称 发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制 姓 名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 2011年 12 月 15 日 目 录 摘 要 1、引言 1.1 设计目的 1.2 任务 1.3 要求 2、方案比较 2.1方案一 常规PID控制 2.2方案二 前馈控制 2.3方案三 串级控制 2.4 结论………………………………………………………………………………………. 3、参数整定 3.1直角坐标图解法 3.2数据分析 3.2.1 G1分析 3.2.2 G2分析 3.3 调节器参数选择………………………………………………………………………..... 4、仿真与干扰试验……………………………………………………………………………….. 4.1仿真试验………………………………………………………………………………….. 4.2扰动分析 5、仪器选择………………………………………………………………………………………. 5.1 调节阀选择…………………………………………………………………………….. 5.2 传感器、变送器选择…………………………………………………………………... 6、结论……………………………………………………………………………………………. 7、参考文献 摘要 为了提高大时延和大时间常数过程的控制质量，在单回路控制系统的基础上增加一个控制回路，构成串级控制系统。串级控制系统是一种极为有用的控制方案，在工业生产过程控制中应用广泛。 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。5℃。由于汽鼓至汽轮机中间有一系列的减温器、过热器与传输管道，控制对象的容积迟后与传输滞后都很大，要达到高精度的温度控制是很困难的，为此采用分段调节，其中最常见的是两段调节。这样，每段中的对象的容积迟后与传输滞后时间均可减小一半。每段分别用一个温度控制系统调节各自的减温器喷雾的减温水流量，来维持各段过热器出口 的温度恒定。 图1.1 发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制系统 通过实验，测得对象对于输入Q（单位输入）的响应如下（表中温度为负）： 时间（S） 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 T1（℃） 0 0 0 0.03 0.09 0.17 0.26 0.37 0.46 0.57 0.66 0.75 0.83 0.92 1.00 T2（℃） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 时间（S） 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 T1（℃） 1.06 1.11 1.14 1.18 1.22 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 T2（℃） 0 0 0.01 0.02 0.03 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.21 0.23 时间（S） 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 T1（℃） 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 T2（℃） 0.25 0.26 0.27 0.29 0.30 0.32 0.33 0.34 0.35 0.37 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 时间（S） 91 93 95 97 99 109 133 157 181 205 229 253 277 301 ∞ T1（℃） 1.60 1.61 1.61 1.62 1.62 … 1.66 T2（℃） 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.52 0.61 0.69 0.74 0.78 0.81 0.84 0.86 0.87 0.92 1.3 要求 1、系统的稳态误差为0。 2、5%误差带的调整时间不大于300秒，最大超调量小于10%，这两个性能指标尽可能小。 3、在减温器和过热器之间存在干扰，最大干扰引起T1