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100t船用起重机 计算说明书 上海海湾机电港口工程有限公司 武 汉 理 工 大 学 2008.06 目 录 第1章 绪 论 1 1.1起重机工作条件 1 1.2起重机的主要性能参数 1 1.2.1起重机和各机构的工作级别 1 1.2.2主要性能参数 2 1.2.3机构工作使用工况 2 1.3设计依据 2 1.4计算载荷 2 1.5计算工况 3 1.6动态系数Cv计算 3 第2章 机构设计 5 2.1 主起升机构设计 5 2.1.1工况1设计计算（100t工况） 5 2.1.2工况2设计计算（50t工况） 10 2.1.3工况4计算（检验工况） 14 2.1.4 100t吊钩组计算 15 2.1.5 50t吊钩组计算 27 2.2副起升机构设计 39 2.3 回转机构设计 45 2.3.1由SWL引起的载荷 45 2.3.2由于臂架引起的载荷 48 2.3.3由于油缸引起的载荷 52 2.3.4由转台机房引起的载荷 54 2.3.5计算载荷汇总 56 2.3.6回转大轴承选型 57 2.3.7回转减速机选型 58 2.4主变幅机构设计 68 2.4.1.计算参数 68 2.4.2设计载荷计算 68 2.4.3主臂架变幅油缸最大推力计算 73 2.4.4变幅油缸缸径计算、行程确定及选型 74 2.4.5主变幅油缸压杆稳定性计算 75 2.4.6变幅油缸流量、工作压力及功率计算 76 2.4.7各工况计算结果统计 76 2.4.8主变幅油缸装配销轴校核 77 2.5副变幅机构设计 79 2.5.1.计算参数 79 2.5.2设计载荷计算 79 2.5.3副变幅油缸最大推力计算 83 2.5.4变幅油缸缸径计算、行程确定及选型 84 2.5.5油缸选型 84 2.5.6副变幅油缸压杆稳定性计算 84 2.5.7变幅油缸流量、工作压力及功率计算 85 2.5.8副变幅油缸装配销轴校核 86 第3章 液压系统设计 88 3.2主液压泵站选型设计 88 3.2.1系统主要执行元件最大工作情况汇总 88 3.2.2主泵组驱动电机选型计算 88 3.2.3主泵组液压泵选型计算 90 3.3应急备用泵组选型设计 91 3.3.1应急备用泵驱动电机选型 91 3.3.2应急备用泵选型计算 91 3.4液压泵控制形式 92 3.5液压油箱及其附件选型 92 3.5.1液压油箱容积计算 92 3.5.2油箱附件 92 3.5.3循环过滤冷却泵组 92 3.6 CVG主控制阀块 93 3.6.1进油模块 93 3.6.2 控制模块 93 3.6.3 尾部模块 94 3.6.4回转马达平衡安全阀块 94 3.6.5 主变幅油缸平衡安全阀块 94 3.6.6 副变幅油缸平衡安全阀块 94 3.6.7主起升马达平衡安全阀块 95 3.6.8副起升马达平衡安全阀块 95 3.6.9应急释放回路 96 第4章 结构设计 97 4.1臂架结构设计 97 4.1.1计算标准 97 4.1.2 计算工况 97 4.1.3 计算载荷 98 4.1.4计算结果 101 4.2 主起升机构平台计算 119 4.2.1 计算标准 119 4.2.2 计算载荷 119 4.2.3 计算工况 119 4.2.4 计算模型 119 4.2.5 材料及许用应力 120 4.2.6 计算结果 121 4.2.7 与平台撑杆连接销轴校核 124 4.2.8 销轴耳板校核 125 4.3 转台与机房总成结构计算 126 4.3.1 计算标准 126 4.3.2 计算载荷 126 4.3.3 计算工况 126 4.3.4 计算模型 131 4.3.5 材料及许用应力 132 4.3.6 计算结果 133 4.4支承圆筒结构计算 138 4.4.1支承圆筒结构有限元计算 138 4.4.2支承圆筒结构的稳定性校核 144 第1章 绪 论 100t船用起重机是按照《100t船用起重机技术规格书》的要求，由上海海湾机电港口工程有限公司和武汉理工大学共同设计的一种电动液压折臂近海甲板起重机。起重机包括主起升机构、副起升机构、油缸变幅机构、回转机构、主臂架、副臂架、转台与机房总成、支承圆筒、液压系统、电气控制系统、安全装置等等，其中起升机构、变幅机构和回转机构采用液压驱动。起升机构设有起重量100t/50t的主吊钩各1个和起重量10t的副吊钩1个。变幅机构采用液压油缸变幅，起重机通过液压油缸的变幅达到各种工况要求的高度和幅度，并且通过油缸的变幅，可以使臂架放倒至水平状态，从而降低整个起重机的重心，方便航行。回转机构可实现360°全回转，回转支承采用三排滚柱式回转支承。整机控制采用PLC可编程序控制器和智能触摸屏，对起重机各机构的动作进行逻辑控制，对各安全装置的信号进行收集并处理，保证