学生科研立项普通型项目模拟消防系统.docVIP

　　　　　　 申请类别： A 项目编号： 哈尔滨工程大学2009年第二批学生科研立项 普通型申请书 项　目　名　称　： 模拟消防系统 申 请 人 姓 名　：　　　　　　 马 也 　　　　　　 班 级　：　　　　　　 070414 　　　　　　 电　　　　　话　：　　　　　 *********** 　　　　　 电 子 邮 箱　：　　　　　 *************** 　 　　　 申　请　日　期　：　　　　　 2009年9月19日　　 　 共青团哈尔滨工程大学委员会 哈尔滨工程大学教务处 二○○九年制 2009年第二批学生科研立项普通型项目简表 研究项目 名　　称 模拟消防系统 起止年限 2009年9月—2010年3月 申请资助金额 483元 依托院系 自动化学院 指导教师 * * * 类 别 A（电子、通信与自动控制技术类）、B（计算机科学技术与软件类）、C（机械工程、材料科学、能源化工、核能应用、数理类）、D（船舶、海洋工程类）、E（管理统计、政治经济社会、文法史哲及其它类）[请将类别字母标于封面] 项目负责人 姓　　名 马 也 学 号 专业及学历 自动化专业 本科 研究项目主要内容和目的意义摘要 主要内容摘要： 该项目主要的研究内容是制作一套模拟消防系统，该系统由我们自制的场地、火灾监控报警系统和一个自动灭火小车组成。火灾监控系统对场地进行全局实时监控，一旦发现火源则通过无线模块自动报警，灭火小车接到报警后自动出警，到火灾发生地点实施灭火。整个系统模拟“监控——发现火源——报警——出警——寻找火源——灭火”的过程。 目的意义摘要： 我国每年火灾造成的直接财产损失10亿多年均死亡 2000 多人。实践证明， 随着社会和经济的发展，消防工作的重要性就越来越突出 483 元 序号 经费用途 预 算 依 据 金 额 1 EM-248型4相步进电动机2个 船舶电子大世界“龙宇电子”报价 120 2 IRF3205型MOS管9个 船舶电子大世界“置恒电子”报价 54 3 红外循迹传感器4套 船舶电子大世界“置恒电子”报价 36 4 Φ3mm红外对管10对 船舶电子大世界“置恒电子”报价 10 5 单片机及外围电路（包括电源模块、接插件） 船舶电子大世界“爱思电子”报价 22 6 12V铅酸蓄电池 船舶电子大世界“龙宇电子”报价 30 7 小功率水泵1个 船舶电子大世界“龙宇电子”报价 20 8 玩具消防车一个 玩具店购买 50 9 L298直流电机驱动芯片及外围电路 船舶电子大世界“置恒电子”报价 20 10 无线传输模块 船舶电子大世界报价 20 11 连孔万用电路板6块 船舶电子大世界“天有电子”报价 9 12 1.5mm玻璃钢板0.2平米 玻璃钢板260元一平米 52 13 1.6×3m白色广告版 白色广告版40元一张 40 三、项目意义、内容、形式、依据（说明项目具体研究内容、理论依据、技术指标、特色之处、应用前景等，可另附页） 一、项目研究内容： 该项目主要的研究内容是制作一套模拟消防系统，该系统由我们自制的场地、火灾监控报警系统和一个自动灭火小车组成。火灾监控系统对场地进行全局实时监控，一旦发现火源则通过无线模块自动报警，灭火小车接到报警后自动出警，到火灾发生地点实施灭火。整个系统模拟“监控——发现火源——报警——出警——寻找火源——灭火”的过程。 二、理论依据及系统方案设计： 1.自动灭火小车控制系统设计方案：方案一：采用STC89C52单片机+红外循迹、避障模块，用简单的算法即可实现自动循迹、避障的功能，但是系统受外界（尤其是日光）干扰较大。方案二：采用飞思卡尔MC9S12DG256单片机，路况信息采集（循迹模块）使用CMOS黑白模拟摄像头，信号经视频信号分离芯片LM1881处理后，图像信号经超高速电压比较器MAX903二值化，场同步信号、行同步信号接入MC9S12DG256的外部中断；二值化后的图像信号输入MC9S12DG256单片机的捕捉型定时器，单片机采到的图像用hough变换处理后得到准确的路况信息，经过PID控制算法计算后，将控制量输出给小车，实现循迹。 方案一和方案二均采用PID闭环控制。 由于成本原因我们初步决定采用方案一，但是如果方案一不够稳定，我们将放弃此方案选择方案二。 2.火焰传感器设计方案：经实际测试，Φ3mm红外接收管在日光灯（无太阳光）环境下正向导通电阻约为200KΩ—300 KΩ；在加入隔离日光的套管后，在20cm距离外正对火焰时正向导通电阻约为5KΩ—10KΩ，有阳光干扰时电阻偏小。