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单元十五 汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统 学习目标 鉴定标准 教学建议 1．掌握车辆制动时，车轮的受力分析。 2．掌握制动力与附着系数的关系。 3．掌握滑移率的概念及与附着系数的关系。 应知：车辆制动时车轮的受力分析、制动力与附着系数的关系、滑移义的定义及与附着系数的关系。 建议： 借助多媒体课件的讲解制动力及与附着系数的关系。 想一想：当汽车在潮湿的路面上或是有积雪的道路上进行紧急制动时，车辆尾部多会翘起，严重时车辆会打转。在积雪的路面上，由于出现行驶轮迹，以及部分路面从积雪中露出，这时如果车辆的左右车轮中有一个车轮在无雪的道路上，而另一个车轮在积雪的道路上，就极有可能发生车辆打转的现象。如果在这样的道路上进行紧急制动，就很难掌握方向盘。如果在弯曲的道路上，车辆会从路肩越出去，也极有可能闯入对向车道中。 这些的现象产生是什么原因造成的呢？它与车辆的紧急制动有什么关系呢？如何才能避免这些现象的发生呢？ 下面就让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。 当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来。但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就象图15-1a、b、c所示一样形成不规则的运动。