外部中断和键盘讲.pptVIP

单片机工程技术培训班 按键开关 T1和T2分别为按键的闭合和断开过程中的抖动期，抖动时间和开关的机械特性有关，一般5~10ms，Ts为稳定的闭合期，其时间由按键动作所确定，一般为十分之几到几秒。 如何消除按键抖动 常采用软件消抖。 基本思想是：在第一次检测到有按键按下时，该键对应的行线为低电平，执行一段10ms的延时子程序后，确认该行线是否仍为低电平，如果是说明该行确实有按键按下。当按键抬起时，行线低电平变为高电平，执行10ms延时，检测行线是否仍为高电平，说明按键确实抬起。 独立式键盘 实验箱独立式键盘电路 矩阵式键盘 MCS-51中断系统 中断和中断系统 CPU正在处理某件事的时候，外部发生了另一事件，请求CPU迅速处理，CPU暂时停止当时的工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断，如图所示。 中断标志 源允许 总允许 优先级 硬件查询 外部中断 外部中断请求源 复位后，TCON被清0，CPU关中断，所有中断请求被禁止。 复位后，IE被清0，所有中断被禁止。 中断优先级控制 51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的。中断优先级控制寄存器如下 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示： * 第五讲 键盘和外部中断 RETI 主 程 序 中 断 服 务 中断 请求 中断过程示意图 中断系统——实现中断功能的部件 中断源——产生中断请求的源 中断优先级 一般计算机系统允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU请求中断，要求服务时，就存在CPU优先响应哪一个中断请求的问题。为此系统根据中断源的轻重缓急进行排队，规定每个中断源都有一个中断优先级别，优先处理最紧急事件的中断请求。 中断嵌套 中断嵌套是指CPU正在处理一个中断源请求的时候，又发生了另一个优先级比它高的中断源请求，如果CPU能够暂时中止执行原来的处理程序，转而去处理优先级更高的中断请求，处理结束后，再继续执行原来的低级中断处理程序的过程。 中断嵌套示意图 主程序 低级中断 高级中断 中断过程 对于不同的计算机，中断过程可能不尽相同，但是一般应包括中断请求、中断响应、中断处理和中断返回等四个步骤。 1.中断请求 中断过程是由中断源向CPU发出中断请求而开始的。有效中断请求信号应该一直保持到CPU作出响应为止。 2.中断响应 CPU检测到中断请求信号后，在满足一定条件的情况下进行响应。其主要条件是：中断标志是否开放，是否高级中断，是否执行完一条指令等。 3.中断处理 中断处理或称为中断服务，就是执行中断源所要求的中断服务程序。在中断服务程序中需要完成的主要工作是： ①保护现场——根据需要把断点处有关存储器的内容压入堆栈，以保护主程序运行的结果。 ②开/关中断标志——根据CPU响应中断后开/关中断情况，适当处理中断标志，以确保保护/恢复现场的正确进行，确保所需中断嵌套的实现。 ③中断处理——根据中断源的要求，完成相应的任务，这是中断服务的核心。 ④恢复现场——在完成中断服务之后，返回被中断的主程序之前，恢复堆栈中保护的各有关寄存器的内容。 4.中断返回 在中断服务程序后，用一条中断返回指令（RETI），保证返回主程序继续执行被中断的程序。 外部中断——INT0和INT1，由12和13脚输入，它们的中断请求信号有效方式分为电平触发和脉冲触发两种。电平方式是低电平有效；脉冲方式则为负边沿有效。 外部中断控制 定时器控制寄存器（TCON） TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 （88H） X X X X IE1 IT1 IE0 IT0 IT0为外部中断0请求信号方式控制位。IT0 = 1，脉冲方式（负跳变有效）；IT0=0，电平方式（低电平有效）。 IE0为外部中断0请求标志位，当CPU检测到INT0 （P3.2）端有中断请求信号时，由硬件置“1” IE0，使IE0=1请求中断，中断响应后转向中断服务程序时，由硬件自动清零IE0。 IT1为外部中断1请求信号方式控制位，其作用同IT0。 IE1为外部