机械原理实验指导书全部.docVIP

实验一 机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的 1、通过对一些实物机械的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法； 2、针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算； 3、实验验证机构具有确定运动的条件； 4、加深对机构组成及其结构分析的理解。 二、实验原理和方法 1、原理： 由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺绘制各运动副的相对位置，以此表示机构的运动特征。 2、方法： （1）测绘时使被测绘的机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相互联接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，确定各个运动副的类型。 （3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接顺序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3、···分别标注各构件，用字母A、B、C 、···分别标注各运动副。 （4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 比例尺＝实际长度（m）/图形长度（mm） 三、实验设备和工具 1、典型实物机械若干台 2、量具 3、自备绘图工具 四、实验步骤和要求 1、对于指