立体仓库和码垛机设计.docVIP

课程设计任务书 一、课程设计目的 《机电系统设计》是机械电子工程专业的学生在完成《机电系统设计》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提高，并运用所学理论，通过调研，设计一个机电控制方面的系统，受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。具体为以下几个方面： 1. 能够正确运用《机电系统设计》等课程的基本理论和相关知识，掌握机电系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电系统设计的初步能力。 2. 通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的设计计算、选型和结构设计方法和步骤。 3. 通过控制系统方案设计，掌握机电系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想。 4. 通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 5. 通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 二、课程设计内容 课程设计题目：①柔性制造系统简介，介绍系统整体功能、系统组成、功能单元组成、总控平台与各分站功能 单元、系统接口定义等； ②码垛机简介，介绍码垛机发展、码垛机总体结构与功能分析等； ③码垛机结构设计，包括码垛机起升机构、传送结构、载货台设计、关键构件结构校核等； ④出入库平移台设计，包括平移台结构设计、导轨设计、平移台驱动方式与执行部件选择等； ⑤码垛机与立体仓库的配合工作，包括立体仓库简要结构设计与分析、导轨设计等； ⑥码垛机电气控制部分设计，包括控制方式，执行部件选取与运动学分析、电气原理图等； ⑦其他设计内容，如系统保养与维护，系统改进等。 根据各子题目设计内容不同，每个设计小组进行设计。允许学生自己拟定题目和实施要点，经指导老师同意后实施。三、进度安排 1. 熟悉任务，查阅资料； 天 2. 确定方案； 2天 3.（机械部分、控制部分硬件原理图及软件流程图）；5天 4. 整理设计说明书，答辩。 2天 四、基本要求 1. 课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭； 2. 认真阅读《课程设计书》，明确题目及具体要求； 3. 认真查阅题目涉及内容的相关文献资料、手册、标准； 4. 大胆创新，确定合理、可行的总体设计方案； 5. 机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理； 6. 控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确； 7. 机械系统，控制系统电气原理，图纸符合国家标准，布图合理，内容完整表达清晰。 . 设计说明书手写和打印均可。课程设计第一天由各设计小组组长根据指导教师给的电子任务书拟定出适合本小组的课程设计任务书，并统一打印后分发各组员。 机械电子 2011.08.20 第一章 柔性制造系统简介 1.1 FMS系统整体功能 在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。 1.2系统组成 1.2.1加工设备 加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加工中心，以获得更高的生产效率。 1.2.2储存和搬运 储存和搬运系统搬运的的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储存量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的工位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1－4台机床输送和装卸工件，对于较大的工件