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第二章补充材料
奇异值分解(SVD)
矩阵的奇异值分解是计算矩阵的重要手段,在控制理论、优化问题、广义逆矩阵等方面有着重要应用。
定义1 设,的特征值为,称
为矩阵的奇异值。
由知,的正奇异值的个数恰等于。
定理1 设的奇异值为
则存在阶正交矩阵和阶正交矩阵,使
其中。
Matlab: [U,S,V] = svd(A)
SVD有着重要的应用。
(1) SVD很好地刻画了矩阵的几何特征。
定理2 设的SVD由式给出,的列向量记为,的列向量记为,则
(1)
(2)
(3)
(2)利用SVD可方便地求矩阵的广义逆和最小二乘问题。
定理3 的最小范数最小二乘解(最小二乘解中2-范数最小的)为
这里
称为的广义逆矩阵。
Matlab: B = pinv(A)
(3)SVD又可表明一个给定矩阵与秩低的矩阵之靠近程度。
定理 设SVD由式给出,如果
则
表示一张图像,取的前个较大的奇异值构造
则就是的一个很好的逼近。从而起到图像压缩的作用。
数值实验(小丑的图像压缩)
load clown.mat
figure(1)
colormap(gray)
image(X)
[U,S,V]=svd(X);
k=20;
A=U(:,1:k)*S(1:k,1:k)*V(:,1:k);
figure(2)
colormap(gray)
image(A)
(4)利用SVD可计算矩阵的数值秩。
矩阵的秩在理论上是有精确定义的,但在舍入误差就变得模糊不清了。数值地确定矩阵的秩是一个重要而又困难的问题。对于一个给定的矩阵,完全可以认为它是某个矩阵经过误差不超过的扰动后的结果。于是,在所有可能的候选中,确定一个具有最小秩的,它便成为的一个最坏亏损的原始矩阵。定义 称为的。
矩阵的数值秩的充分必要条件是
Matlab: r = rank(A) 或 r = rank(A,delta) (见matlab帮助)
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