2嵌入式软件体系结构综述.pptVIP

Session 2: Testing Windows CE .NET Alan Page, Microsoft 目录 面向应用的软件结构 主要的嵌入式软件结构原型 轮转结构 带有中断的轮转结构 函数队列调度结构 实时操作系统结构 软件结构的选择 嵌入式软件系统的系统架构 嵌入式软件系统的系统架构 驱动层 驱动层是直接与硬件打交道的一层，它对操作系统和应用提供所需的驱动的支持。该层主要包括三种类型的程序。 嵌入式软件系统的系统架构 操作系统层 操作系统层包括嵌入式内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统、嵌入式GUI系统和电源管理等部分。 其中嵌入式内核是基础和必备的部分，其他部分要根据嵌入式系统的需要来确定。 嵌入式软件系统的系统架构 中间件层 目前在一些复杂的嵌入式系统中也开始采用中间件技术，主要包括嵌入式CORBA、嵌入式Java、嵌入式DCOM和面向应用领域的中间件软件。 如基于嵌入式CORBA的应用于软件无线电台的应用中间件SCA（Software Core Architecture）等。 嵌入式软件系统的系统架构 应用层 应用层软件主要由多个相对独立的应用任务组成 每个应用任务完成特定的工作，如I/O任务、计算的任务、通信任务等，由操作系统调度各个任务的运行。 嵌入式软件运行流程 嵌入式软件运行流程 上电复位、板级初始化阶段 嵌入式系统上电复位后完成板级初始化工作。 板级初始化程序具有完全的硬件特性，一般采用汇编语言实现。不同的嵌入式系统，板级初始化时要完成的工作具有一定的特殊性，但以下工作一般是必须完成的： CPU中堆栈指针寄存器的初始化。 BSS段（Block Storage Space表示未被初始化的数据）的初始化。 CPU芯片级的初始化：中断控制器、内存等的初始化。 嵌入式软件运行流程 系统引导阶段 系统引导有几种情况： 将软件从NOR Flash中读取出来加载到RAM中运行：这种方式可以解决成本及Flash速度比RAM慢的问题。软件可压缩存储在Flash中。 不需将软件引导到RAM中而是让其直接在NorFlash上运行，进入系统初始化阶段。 将软件从外存（如NandFlash、CF卡、MMC等）中读取出来加载到RAM中运行：这种方式的成本更低。 嵌入式软件运行流程 系统初始化阶段 在该阶段进行操作系统等系统软件各功能部分必需的初始化工作，如根据系统配置初始化数据空间、初始化系统所需的接口和外设等。 系统初始化阶段需要按特定顺序进行，如首先完成内核的初始化，然后完成网络、文件系统等的初始化，最后完成中间件等的初始化工作。 嵌入式软件运行流程 应用初始化阶段 在该阶段进行应用任务的创建，信号量、消息队列的创建和与应用相关的其它初始化工作。 多任务应用运行阶段 各种初始化工作完成后，系统进入多任务状态，操作系统按照已确定的算法进行任务的调度，各应用任务分别完成特定的功能。 主要的嵌入式软件结构原型 轮转结构 带中断的轮转结构 函数队列调度结构 实时操作系统 1. 轮转结构 没有中断：采用查询(polling) 逐个检查每个I/O设备,如果需要服务,则为该设备提供服务,如果没有请求则跳过,查询下一个设备. 1. 轮转结构(续) 数字万用电表 功能: 以欧姆、安培和伏特为单位测量电阻、电流和电压。 工作过程：用电表上的两个探针来接触被测量的电路两端，利用一个旋转开关选择所需要测量的物理量和量程，通过一个数字显示屏显示结果。 1. 轮转结构(续) 优点: 缺点: 2. 带中断的轮转结构 2. 带中断的轮转结构 引入了优先级的概念 中断服务程序优先级高于任务代码 在这种结构中, 要求响应速度快的任务可设置为高优先级, 当该任务有请求时, 其他任务将被中断, 处理器转向处理该任务. 一个通信桥接器 工作模型两条工作链路： 1. A为明文传输 2. B为密文传输 桥接器的工作 从某端口取数据→加密/解密→从另一个端口发出 一个通信桥接器(续) 当一个通信链接上收到一个字符，会引发一个中断，微处理器必须在下一个字符到达前把该字符从I/O硬件读走 微处理器在某时刻只能往I/O硬件上输出一个字符 加密/解密程序一次能对一个字符进行处理 存在一个程序，它们从队列读出或者向队列写入字符，并检查是否为空。 一个通信桥接器(续) 桥接器可否采用纯粹的轮转结构吗? 一个通信桥接器(续) 采用带中断的轮转结构 中断程序：接受字符并将它们写入队列 设置该中断程序比队列间移动字符、加密/解密、传递数据等任务更高的优先级 通过此方式，即使加密/解密处理过程耗时，但是突然到达的大量字节也不会造成系统的过载而丢失。 无线条形码扫描仪 工作过程： 激光扫描→获得条形码输入 →将