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二、模式分类及特点 七种模式可以划分成四类 1、用户模式特点： 应用程序不能够访问受操作系统保护的系统资源。 应用程序不能进行处理器模式的切换。 2、系统模式特点： 不属于异常模式，不是通过异常进入的。系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行模式的切换。它主要供操作系统使用。 3、特权模式及其特点： 特权模式：除用户模式之外的工作模式又称为特权模式 特点： 应用程序可以访问所有的系统资源 可以任意地进行处理器模式的切换 4、异常模式及其特点： 异常模式： 除用户模式、系统模式之外的五种模式称为异常模式。 特点：以各自的中断或异常方式进入，并且处理各自的中断或异常。对管理模式 (svc)进入方式和处理内容有: ①系统上电复位后进入管理模式，运行系统初始化程序，如中断允许/禁止，主时钟设置，SDRAM配置，各个功能模块初始化等。 ②当执行软件中断指令SWI时，进入管理模式。 处理器模式的切换方式： 软件控制进行切换。 通过外部中断和异常进行切换 处理器启动时的模式转换图 管理模式 (Supervisor) 多种特权 模式变化 用户程序的 运行模式 复位后的缺省模式 主要完成各模式的堆栈设置，注意不要进入用户模式 一般为用户模式User 本节主要内容 1、ARM寄存器概述 2、ARM通用寄存器 3、ARM状态寄存器 2.5.1、ARM寄存器概述 ARM处理器v4及以上版本有37个32位的寄存器 其中31个为通用寄存器；6个为状态寄存器。 31个通用寄存器 R0～R15； R13_svc、R14_svc； R13_abt、R14_abt； R13_und、R14_und； R13_irq、R14_irq； R8_fiq-R14_fiq 6 个状态寄存器 CPSR SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 每一类处理器模式都有一组相应的寄存器组； 在任意的处理器模式下，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0－R14）、1个或2个状态寄存器和程序寄存器。 带灰色底纹的单元格表示，用户模式或系统模式使用的一般寄存器，已被异常模式特定的另一寄存器所替代。 User/sys FIQ Svc Abt IRQ Und 2.5.2 ARM的通用寄存器 通用寄存器包括R0～R15，可以分为三类： ─ 未分组寄存器R0～R7 ─ 分组寄存器R8～R14 ─ 程序计数器PC(R15) 一、未分组寄存器R0～R7 在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，他们未被系统用作特殊的用途，是真正的通用寄存器。 因此，在中断或异常处理进行运行模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破坏，这一点在进行程序设计时应引起注意。 二、分组的寄存器R8～R14 对于R8～R12，每一次所访问的物理寄存器，与处理器当前的工作模式有关。 1、R8～R12 当处理器工作于fiq模式时，访问的寄存器为R8_fiq～R12_fiq； 除fiq模式以外的其他模式，访问的寄存器为R8_usr～R12_usr。 2、R13和R14： 每个寄存器对应6个不同的物理寄存器，其中的一个是用户模式与系统模式共用，另外5个物理寄存器，对应于其他5种不同的异常模式。 采用以下的记号来区分不同的物理寄存器： R13_mode R14_mode 其中，mode为以下几种模式之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。 R13：寄存器R13在ARM指令中常用作堆栈指针SP。但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。而在Thumb指令集中，某些指令强制性的要求使用R13作为堆栈指针。 R14：寄存器R14也称作子程序链接寄存器（Subroutine Link Register）或链接寄存器LR。 当执行BL子程序调用指令时，R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。 与之类似，当发生中断或异常时，对应的分组寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和R14_und用来保存R15的返回值。 三、程序计数器PC（R15） 寄存器R15用作程序计数器（PC）。 在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]用于保存PC； 使用R15时注意：虽然R15可以用作通用寄