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3.1 ARM简介 ARM简介 ARM产业链 ARM 公司分支 ARM嵌入式处理器的市场份额 ARM应用领域 32位机 8位机-----AT89S51 16位机----SPCE061A , MSP430 32位机----S3C2410, Pentium 64位机----AMD,INTEL, PowerPC 620 操作系统体系结构 ARM的寄存器个数 ARM寄存器 R0(a1) R1(a2) R2(a3) R3(a4) R4(v1) R5(v2) R6(v3) R7(v4) R8(v5) R9(SB,v6) R10(SL,v7) R11(FP,v8) R12(IP) R13(SP) R14(LR) R15(PC) R16(CPSR) 小节结束 ARM指令系统简介 ARM指令系统的重要性 ARM处理器指令的特点 指令系统所包涵的主要内容 1ARM指令系统的重要性 无操作系统下开发与学习(裸板) 裸机开发----启动代码 BOOTLOADER 基于操作系统下的开发与学习 BOOTLOADER移植 操作系统的移植 2ARM处理器指令的特点 指令的类别 RISC 指令长度 长度固定。 32位(ARM状态)OR16位(THUMB指令) 条件执行 上一条指令的运行结果可以作为下一条执行与否的条件 条件执行及标志位 ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件执行的目的。 这样可以提高代码密度,减少分支跳转指令数目,提高性能。 CMP r3,#0 CMP r3,#0 BEQ skip ADDNE r0,r1,r2 ADD r0,r1,r2 skip 默认情况下,数据处理指令不影响程序状态寄存器的条件码标志位,但可以选择通过添加“S”来影响标志位。 CMP不需要增加 “S”就可改变相应的标志位。 loop … SUBS r1,r1,#1 BNE loop 指令所包涵的主要内容 学习ARM指令与伪指令 伪指令的作用 ARM指令与伪指令的区别 熟悉指令集,可以读、写ARM汇编程序 条件码标志 任何数据处理指令都可以设置条件码 (N, Z, V, and C) 适用于除比较操作外的所有数据处理指令 特殊的请求必须在汇编语言中实现,这种请求是通过把”S”增加到选择代码中指定的 算术操作设置所有的标志位 (N, Z, C, and V) 逻辑和移位操作设置 N and Z 2加载/存储指令 5程序状态寄存器访问指令 结束 寄存器的作用,RO—R13是正交的,而有些指令是以特殊的方式来对待R14和R15.单片机子程序调用返回原理?与ARM有何不同 * 31个通用寄存器和6个状态寄存器,共37个寄存器。在单片机中PC可被访问否?有没有指令操作PC,单片机中寄存器分组的作用? 处理器的运动模式如何切换?软件切换:除用户模式以处,其它模式都可通过改写CPSR中的模式位来处理器的运行模式,也可以由硬件切换。 如何理解分组寄存器?它们何时被访问? * FIQ: 4 clock cycles = interrupt latency =27 clock cycles 寄存器的作用,RO—R13是正交的,而有些指令是以特殊的方式来对待R14和R15. * 有些处理器中,向量表可以选择定位在存储空间的更高地址如从0XFFFF0000开始,操作系统可以利用这一特性。 * * SWI: 0x8 PC指针取值的特点? 1伪指令在汇编编译器对源程序进行汇编处理时被替换成对应的ARM或者THUMB指令(序列)。 2这些助记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操作码,通常称这些特殊指令助记符为伪指令,他们所完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的,这些伪指令仅在汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪指令的使命就完成 B指令何时用到? 将存储器中的数据装载到寄存器 mem32[0x00018]=0x03, mem32[0x00014]=0x02, mem32[0x00010]=0x01, 一个任务:将R0的值与 mem32[0x00010]内的值相加后,赋给R1。如何实现? MOV R2,#0x10 LDR R3,[R2] ADD R1,R3,R0 0x00020 00x0001c 00x00018 00x00014 00x00010 00x0
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