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《人工智能概论》实验指导 实验一 八数码搜索策略(3学时) 实验题目： 八数码搜索策略 实验目的： 加深对搜索策略的理解，尤其是对启发式搜索的基本原理的理解，使学生能够通过编程实现图搜索的基本方法和启发式搜索算法，并能够解决一些应用问题。 实验要求： 对任意的八数码问题，给出求解结果。例如：对于如下具体八数码问题： 1 3 2 ? ? 1 2 3 4 5 ? 8 ? 4 6 7 8 ? ? ? 7 6 5 通过设计启发函数，编程实现求解过程，如果问题有解，给出数码移动过程，否则，报告问题无解。 实验步骤： 步骤一.设计八数码格局的隐式存储的节点结构： 将表示棋局的状态用如下向量表示： A＝(X0，X1 ，X2 ，X3 ，X4 ，X5 ， X6 ， X7 ，X8) 约束条件： Xi({0，1 ，2，3，4，5，6，7，8} Xi(Xj，当i(j时。 初始状态： S0 ＝（1，3，2，4，0，5，6，7，8） 目标状态： Sg ＝（1，2，3，8，0，4，7，6，5） 步骤二.计算两个节点之间的可达性。 （1） 可以通过限定时间阈值或步骤阈值，判定两个节点之间的可达性。 （2）通过计算八数码节点的逆序数判断。如果一对数的前后位置与大小顺序相反，即前面的数大于后面的数，那么它们就称为一个逆序。一个排列中逆序的总数就称为这个排列的逆序数。逆序数为偶数的排列称为偶排列；逆序数为奇数的排列称为奇排列。如2431中，21，43，41，31是逆序，逆序数是4，为偶排列。1，3，2，4，5，6，7，8） 逆序数为：0+1+0+0+0+0+0+0=1即为奇排列 目标状态排列为（1，2，3，8，4，7，6，5） 逆序数为：0+0+0+4+0+2+1+0=7即为奇排列，具有同奇或同偶排列的八数码才能移动可达，否则不可达。 步骤三. 设计启发函数，启发函数可参考如下定义方法： （1）启发函数h(n)定义为当前节点与目标节点差异的度量：即当前节点与目标节点格局相比，位置不符的数字个数。 估计函数f(n)定义为：f(n)＝d(n)＋h(n) 其中，d(n)表示节点深度。 （2）启发函数h(n)定义为当前节点与目标节点距离的度量：当前节点与目标节点格局相比，位置不符的数字移动到目标节点中对应位置的最短距离之和。 估计函数f(n)定义为：f(n)＝d(n)＋h(n) 其中，d(n)表示节点深度。 步骤四 .选择并设计搜索算法(至少选择1个) （1）使用盲目搜索中的宽度优先搜索算法。 （2）使用启发式搜索中的全局择优搜索算法。 （3）使用A*算法。 步骤五 设计输入输出 输入：初始节点，目标节点 格式：1 3 2 4 0 5 6 7 8 1 2 3 8 0 4 7 6 5 输出：如果无解在屏幕输出“目标状态不可达” 如果有解请在屏幕输出“最少移动n步到达目标状态”，n为最少移动的步骤数，并记录从初始状态到目标状态的每一步中间状态，并将这些状态保存至result.txt文件中。 步骤六 编写代码，调试程序。 至少给出5组初始节点和目标节点对，并记录程序运算结果 拓展实验：（选做） 1.记录步骤四中3个搜索算法的执行时间，并比较3者的效率。 2.使用A*算法，分别采用步骤三中启发式函数(1)和(2)，并比较2者的效率，思考如何进一步改进启发式函数。