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* 3.4开关直流一阶电路的动态响应 3.5 动态响应的分解与叠加 本 节 目 的 （1）归纳一阶动态电路的一般结构 （2）分析一阶动态电路的过渡特点 （3）不用建立微分方程求解一阶动态电路的简便方法 （4）如何运用三要素法快速分析各种一阶动态电路 一、归纳一阶动态电路的一般结构 动态电路的状态是由储能元件的状态决定，所以反映电路储能的电容电压，电感电流通常是分析动态电路的关键。 当电容电压，电感电流求出后，电路的状态即可确定。 一旦得到电容电压，电感电流，电路中的其他变量迎刃而解。 由于电容电压，电感电流的非突变特点，可十分容易求该变量的初始值，为求解带来方便。 由戴维南/诺顿定理可知， 一阶动态电路换路后总可以化简成如下一般结构 讨论这两种电路结构的响应特点具有普遍意义 RC电路 决定暂态部分衰减的快慢 定义为RC电路的时间常数 二、关于RC电路时间常数的讨论 设Vs=0 曲线在t=0处的切线方程为 切线方程在t=τ时的值为零，表示如果零输入响应以t=0时的速度衰减，经过时间τ后将衰减为零。 t v τ ) ( C t v ) 0 ( C + v ) 0 ( 368 . 0 C + v 当经过3τ~5τ后，零输入响应将变为初始值的5%~0.6%。 通常情况，当电路换路经过3τ~5τ后，可近似认为暂态过程结束，电路进入稳定状态。（讨论初值为零的情况） t v τ ) ( C t v ) 0 ( C + v ) 0 ( 368 . 0 C + v RL电路 决定暂态部分衰减的快慢 定义为RL电路的时间常数 RL电路的时间常数与RC时间具有同样的意义。 关于电路中其他变量响应的特点 电路中的其他变量可看作是电容电压或电感的线性运算。所以，其他变量的响应形式与电容电压或电感电流的形式相同，并具有相同的时间常数，其意义也相同。 初始值y(0+)，稳态值y(∞)及时间常数τ 三、三要素法 （仅适用直流和正弦激励任何变量的响应） 三要素 t≥0后，将1A开路，9V短路， 从电容两端看进去的电阻Ro为 Ro为t≥0时从动态元件两端看进去的戴维南等效电阻 例 求图示电路的τ值 解： 时间常数τ的计算 (4)按上式写出变量的完全响应。 三要素法求完全响应 (2)求稳态值:画出∞等效电路,并求出稳态值 (1)求初始值:画出0-等效电路并求出uC(0-),iL(0-), 画出0+等效电路并求出变量初始值 (3)求时间常数:求动态元件两端的戴维南等效电阻R0 图示电路在开关闭合前已处于稳态， 试用三要素法求i2(t)，i3(t) (t≥0) 解： 画出t=0+时等效电路，并用叠加定理求i2(0+) 画出t→∞的等效电路 例 求τ值 求Ro：将30V电压源短路 四、完全响应=零输入响应+零状态响应 ----仅由初始储能(初始状态)引起的响应 即:换路后输入激励为零, 电路仅由初始储能引起的响应. 零输入响应 yx(t) ----仅由换路后激励引起的响应 即:电路初始储能为零, 电路仅由输入激励引起的响应. 零状态响应 yf(t) f(t)=0 → yx(t) vC(0+)=iL(0+)=0 → yf(t) 对电容电压或电感电流 对非电容电压或电感电流变量 根据零输入初值等效电路求出初始值，稳态值显然都为零, 代入三要素求解零输入响应. 根据零状态初值等效电路和零状态稳态值等效电路 求出初始值和稳态值后,代入三要素求解零状态响应. 三要素法求零输入响应+零状态响应 五、完全响应=固有响应+强迫响应 ---- 齐次解 yh 与仅由电路结构,参数决定的? 有关 例如一阶微分方程的一般形式 ---- 特解 yp 与与激励形式相同 完全响应=齐次解+特解 = 固有响应 + 强迫响应 固有响应yh(t) 强迫响应yp(t) 六、完全响应=暂态响应+稳态响应 ---- 依指数规律最终衰减为零的那一部分 暂态响应yt(t) ---- 经足够长时间最终剩下的那一部分 稳态响应ys(t) 例如一阶微分方程的一般形式 用三要素法求i(t), iL(t)的完全响应，完全响应中的暂态响应、稳态响应分量, 零输入响应、零状态响应分量。 解： (1) 画出t=0-等效电路 例3-11 (2) 画出0+等效电路 网孔法 (3) 画出t= ∞等效电路 (4) 戴维南等效电阻为 (5) 三要素写出完全响应 (6) 暂态响应、稳态响应分量 (7) iL的零输入响应、零状态响应分量 (8) i(t)的零输入响应、零状态响应分量 由零输入初值等效电路 零输入稳态值显然为零 由零状