一种全新可预测控制水的电导率的微控制器应用于胶版印刷.docVIP

一种预测控制水电导率的应用于印刷 E.C. Diniz, O. M. Almeida, and L.H.S.C. Barreto(*) 塞阿拉州联邦大学 电机工程学系 群岛邮政6001号——Pici 校园 60455-760 –福塔莱萨塞阿拉州巴西: +55 85 4008-9581 / Fax: +55 85 4008-9574 Email: eber@dee.ufc.br;lbarreto@.br;luizhbarreto@.br 摘要 - 水电导率在印刷是一个决定性的因素，尤其是在每天的报纸。保持它的稳定直接影响打印的亮度，广告费相关。此外，打印作业被中断因为打印机已被清洗过一段时间后，拖延。此外，如果不控制导电性，油墨不能充分固定的印刷表面。在此背景下，这项工作提出了广义预测控制（GPC），植物控制器，使用扩展的最小二乘算法植物鉴定。一易于实施低成本的解决方案，可适应大或小的印刷企业，减少延误。一变化等于约1.5%在稳态定位点进行了验证，但它的化学过程是可以接受的，因为很嘈杂。除了这一点，这样的错误远小于手动的过程，约20％至30％。I. 简介 在平版印刷中水的电导率，每天的报纸，是一个使用电子或模拟测量设备手动过程。保持导电性所需的水平之内，纸张干燥是非常重要最佳的亮度的印刷材料。否则，非打印区域辊很好地清洗，并且文件可能会出现斑点。。此外，油墨不均匀地固定，阅读器处理出版物[1]可能会模糊的纸张表面。许多因素会影响水的电导率，从外部因素，如雨水混合物中的成分比例。因此，手动控制中实现最佳的打印质量是不够的。这是本文提出了一个GPC（广义预测控制）算法[2] [7]三个步骤，使用的算法识别 [3] [6]。II. 设备的建模 图1 – 系统的框图 前面提及的算法可以在单片机PIC18F452上得到实现。原始数据收集和使用Scilab的设备进行鉴定,这样会更精确。前面的标识要作为初始条件,否则它会花很长时间来确认设备。 系统的框图如图1所示是描述如下。 在第一个循环中，之前确定的工厂参数被发送到单片机中，然后运用GPC算法计算出控制器参数前面的三个步骤。因为MISO（多输入单输出）系统使用，和线性度的存 在，它可以分为两个SISO（单输入单输出）份。第一个被用来确定水动器的参数，第二个计算代理动器的参数信号后，阀门打开流体转移到，其中一个传感器测量电导率将数据发送到。然后，确定使用扩展的最小二乘算法，因此，该系统具有在线的数据来计算的的新的参数。此系统参数的变化进行评估[6]，故障零件，气候变化或液体的电导率的变化。因此，参数评估，控制器参数的计算变得更加精确和可靠。III. 数学上的发展 扩展最小二乘算法是一个改进的方法,考虑了减少由于执行机构、气候变化或系统代理的改进所造成的极化参数。这样的改进是分配在白噪声,定义在ARMA(汽车自回归滑动平均)模型。在这种情况下,建模的植物是由以下方程描述: 当 是系统的输出值, 就是水的输入值，就是代理的输入值，是白色噪音。 表达式(2)是用来识别多输入单输出系统。它还代表了针对单输入单输出系统,回归量扩展到两个输入向量[3]。: 从上述假设,识别过程成为可能。在单片机发送所需的数据(经输出和两个输入)到计算机,使用串行端口。一个软件分析数据和识别设备参数,绘制输出响应的真正的设备和设备的最终建模比较(图2)。 100秒后,对于相同的输入的情况下，输出响应的模拟设备会变成了类似于真正的设备。通过参数建模的设备在(1)都是计算使用ELS算法,根据(4)。 图2 -在线鉴别图3 -在线鉴别由于与第一识别得到的错误是不的，即约0.1％，的参数第二。 第三个有限的内部存储器的建模。有色噪声的参数(扩展部分识别算法)是被的,因为他们不是有用的GPC控制器要计算控制器参数，凝胶渗透色谱法（GPC）的算法被用于在许多工业应用中，它已被成功地[4]，表现出令人满意的性能和一定程度的性[5]。GPC的基本原理在于预测未来的控制信号的成本函数的最小化。由于在本文中，使用一个线性模型的MISO系统分为两个SISO系统，如前面所解释的。因此，不同的是：CARMA（控制器的自回归移动平均）模型被用每个的输入端。它可以被描述根据表达式（5） GPC算法定义在(7)。　　 Nu则是控制极限。Δ（t）和λ（t）的作为 w(t+j)在t+j.的瞬间作为参考矢量。这种情况下，矢量w(t+j)是恒定的，因为给定值是固定。是自由的响应矢量，w是参照矢量由于G一个三角矩阵，对角线的元素和是相同的，下面的等式是有效的：其中ai和bi，分别是分子和分母参数。指数j表示对角线或次对角数。例如，如果j是等于零，元素g0是指主对角线上的元素，和g