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关于“反求工程与快速成型一体化应用研究”的学习总结 ——机研0804 朱晓博 （104972081074） 快速成型技术(Rapid PrototypingManufacturing,RPM)是20 世纪80 年代末期发展起来的一项先进制造技术, 它借助计算机、激光、精密传动、精密伺候等现代化手段, 将计算机辅助设计(CAD) 、计算机辅助制造(CAM) 、计算机数字控制(CNC) 集成于一体, 根据在计算机上构造的三维模型, 能在短时间内运用一定材料制造产品样品, 无需传统的机械 加工机床和模具的一种添加成型技术[1]。 反求工程技术(Reverse Engineering, RE) 又称逆向工程技术, 是以产品及设备的实物、软件( 图样、程序及技术文件) 或影像(图片、照片)等作为研究对象, 反求出初始的设计意图。简单说, 反求就是对存在的实物模型或零件进行测量并根据测量数据重构出实物的CAD 模型, 进而对实物进行分析、修改、检验和制造的过程。这里所指的反求是实物反求。 反求工程是快速成型制造的重要数据来源之一, 将反求工程与快速成型技术相结合, 能够在已有样件或原型的基础上进行复仿制, 进行迅速评价、修改和产品的创新再设计, 并自动快速地将设计转化为具有相应结构和功能的原型产品或直接制造出零部件, 缩短新产品的设计和研制周期, 降低新产品的研制成本和风险, 从而快速响应市场需求, 提高企业竞争力。作为一种处理难以用CAD 设计的零件模型以及表面形状极不规则的产品模型的最有利的土具, 可以实现零件的快速三维复制、CAD 建模和快速制造。它与快速成型的结合形成了一个设计、制造、检测的快速设计制造闭合系统。本文主要讨论反求工程和快速成型 的一些技术, 并举出实例。 1 反求工程数据处理的主要内容 1.1 数据处理 构造CAD 几何模型前, 反求工程大致分三个阶段: 首先对已有三维实体模型进行数据采集(又称零件数字化) , 生成数据“点云”; 然后对数据“点云”进行滤波去噪处理, 去除点云数据中的“坏点”; 最后通过曲面构造技术对数据点云进行曲面拟合, 生成三维曲面模型。 1.2 反求工程与快速成型的数据交换 数据交换主要包括以下方面[3]: ①用反求技术直接生成STL 文件, 供RP 系统的数据处理软件直接使用, 产生代码; ②利用反求技术生成层片文件-CLI(Common Layer Interface)文件, 这种输出比较适用于对各种CT 图像的反求, 并且由于RP 本身就是分层制造法, 用断层图像或矢量化的层片轮廓信息直接驱动RP 设备逐层叠加而成三维实体; ③利用反求技术来重构出实体模型, 借助于CAD 系统来转化成STL 文件。 对于快速成型技术来说, 反求工程目的之一在于获得产品的几何造型与结构数据, 通过各种三维数字化仪得到零件造型和结构数据后, 可以借助三维重构技术在CAD 软件中重新编辑( 修改和缩放) , 再转换成G-Code 或STL 文件, 供快速原型制造设备使用, 从而可直接加工制作出相应的模具、模型或零件。 2 反求工程与快速成型一体化 2.1 三维数据采集 目前先进的快速成型技术进行的前提就是有成型对象的三维模型数据。所以物体三维表面测量及重建技术是以上技术实现的第一个步骤, 有着重要的理论意义和实际意义。测量物体表面的数据点并再现物体形状, 将其应用于制造等领域一直是人们所追求的。 三维数据的获取方法分为两大类, 接触式与非接触式测量方法: ①接触式测量方法通过传感测量头与样件的接触而记录样件表面的坐标位置, 可以细分为点触发式和连续式数据采集方法;②非接触式测量方法主要是基于光学、声学、磁学等领域中的基本原理, 将一定的物理模拟量通过适当的算法转化为样件表面的坐标点。根据测量原理的不同, 大致有光学测量、超声波测量、电磁测量等方式, 这种方法的一个应用是三维扫描技术, 它是一种立体测量技术。与传统的技术相比,能够完成复杂形体的点、面、形的三维测量, 能进行高精度的快速无接触测量。 2.2 三维模型重构和关键技术 2.2.1 三维模型重构 在重建过程中存在许多干扰和不确定性因素, 如表格误差、测量精度和方式、数据处理方式、表面重构方式等。反求工程是基于已有实物模型或零件的测量数据的情况下, 进行物体CAD 模型重建的过程。通常, 需要进行人工干预来调整重构模型的表面参数。因此, 整个反求工程过程是一称之为曲面重建。目前, 在反求工程中, 主要有3 种曲面构造方案: ①以B-Spine 或NURBS 曲面为基础的曲面构造方案; ②以三角Bezier 曲面为基础的曲面构造方案; ③以多面体方式来描述曲面物体。 曲面重构的关键技术, 包括数据采集、数据筛选、曲线拟合、曲面拟合等。在曲面重构过程中,