基于Multi-Agent的煤矿安全监控系统研究.docVIP

基于Multi-Agent的煤矿安全监控系统Coal Mine Safety Monitoring System based on Multi-Agent AbstAct: Traditional coal mine safety monitoring system is difficult to achieve in real-time, comprehensive effective monitoring of coal mine environment，The reliability of Multi-Agent technology is applied to coal mine environmental monitoring，Proposed coal mine safety monitoring system based on Multi-Agent Architecture，The system comprises a main control Agent， Management Agent and Monitoring Agent，And custom communication protocol master Agent Management Agent and monitor the communication between agents, and has a certain significance to coal mine safety. KEYWORD: Traditional coal mine safety monitoring system, Multi-Agent technology，reliability，communication protocol 0引言 近年来出现的Agent和多Agent技术已经广泛应用于系统建模、故障监测与诊断、生产过程监控等各个领域[1-3]。Agent是一个能独立执行的软件模块，具有自治性、反应性、主动性、社会性等特点，而多Agent系统是由多个Agent组成的松散网络，通过Agent之间的相互协作，解决单个Agent不能解决的问题，实践中将大的复杂系统构建成小的、彼此相互通讯及协调的、易于管理的多个个体Agent结构，共同完成复杂系统的监控任务，本文根据多Agent技术，按照煤矿监控系统监控的要求，建立了基于多Agent的煤矿安全监控系统的框架，将煤矿安全监控系统从功能上划分成多个个体 Agent，并给出了个体Agent的基本结构和主要功能，分析了多Agent系统的工作过程和通信协议，通过各个Agent之间相互通讯、彼此协调，共同完成煤矿井下安全监控问题，为煤矿安全监控系统的研究和开发提供了一个新的思路。 1基于多Agent的煤矿安全监控系统框架 1．1 煤矿安全监控系统的物理拓扑结构 传统的煤矿安全监控系统主要由若干传感器、若干分站、通信接口和监控系统主站组成[4]，系统结构图如图1所示。 图1 传统的煤矿安全监控系统 图1中传感器主要负责采集井下环境参数；分站主要负责对井下环境参数传感器的数据进行实时集中采集、显示、存储,并传送至地面监控系统主站；通信接口主要是实现煤矿井下和地面监控系统主站的通信；监控系统主站主要用于对井下环境参数的远程监控，实现网络传输和网络资源的共享。 1．2煤矿安全监控系统的多Agent框架 如图1中所示的分布式煤矿安全控制系统具有敏捷、灵活、可靠性高的优点，同时具有一定的集中性，体现出系统稳定协调的优点，也便于利用Agent技术实现[5]。首先，煤矿安全监控系统本身具有分布性，整个系统可以被划分为三个相对独立的子监控系统，其数据、控制和资源基本上都是分布的，而且现代煤矿安全有较为成熟和先进的软硬件基础，这些良好的技术基础使得系统不需要进行太大的改变就可以基于现有的软硬件系统封装成一个Agent，通过它们之间的合作来完成整个系统的监控。其次，现代煤矿安全系统的软硬件系统通常是异构的，而且种类繁多，复杂程度高，Agent的自治性、社会性等特征为实现复杂、庞大的监控系统提供了强有力的抽象工具和问题解决的方法。最后，现代煤矿安全监控系统一般要求具有一定的智能性，以便于管理者和操作员的管理和操作，作出正确决策，Agent的自治性、主动性等智能性特征为满足这些要求提供了可能。因此，将Agent技术应用到煤矿安全监控系统中，可以充分利用Agent的特点，通过MAS中各个Agent的协作，满足煤矿安全的监控要求。考虑到煤矿现有的复杂环境，为方便利用Agent技术实现，本文构建了如图2所示具有实时性与分布性的煤矿安全多Agent系统，与煤矿监控系统的物理结构相适应，通过协作完成系统分配给它们的任务。 图2 基于多Agent的煤矿安全监控