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如何优化单片机C语言代码(程序员必读)1、选择合适的算法和数据结构 ig 5Ce;P8R 应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有 Y YA/QLJ6 很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找 [\U`si 法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大 WNC[b[BFc 提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存 MOF?ni 放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。 _/l3W4~{ 数组与指针语句具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比 IM5NL~: 较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短， X7cu+oyv 执行效率更高。但是在Keil中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。。 ,Lf)9$j+ +__%=}) 7k @e #eL= 3、使用尽量小的数据类型 |++: K 能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用 [x wd 整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就 P+rtTK# 不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变 _US\h3 量的范围赋值，C编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难 `i!Uner 发现。 {!7TN Be 在ICCAVR中，可以在Options中设定使用printf参数，尽量使用基本型参数(%c、 s=1zLx %d、%x、%X、%u和%s格式说明符)，少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明 {Br.Uz{ 符)，至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，其它C编译器也一样。在其它条件不 g#\]JL@ 变的情况下，使用%f参数，会使生成的代码的数量增加很多，执行速度降低。 B5E  [ + ~+ 4、使用自加、自减指令 pv)) 通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的 B+?afPV( 程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使用a=a+1或a=a-1之类 nQ_E]Tr3 的指令，有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、 w6c=Q% GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质量 ;{sTX 的inc和dec之类的的代码。 )g eTt B#OKQ~(v 5、减少运算的强度 P|HL\ur:W 可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下： ynq#9)O (1)、求余运算。 h. $vMae  a=a%8; U#j$Vp1 可以改为： qwezf(gMO  a=a7; }(:V[IwY 说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的“%”运算均是调 Yc*Hh n?[ 用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用 dzFID/2 位操作的方法来代替。 }u+mMk# qF:u,?7y (2)、平方运算 =e3qj8cC  a=pow(a,2.0); AAz2,5+3 可以改为： ^2 +$-4  a=a*a; 0a0HCra 说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列)，乘法运算比求平方运算快得多 fTtHK0ER- ，因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的，在自带硬件乘法器的AVR单片 Q7X Zh@ 机中，如ATMega163中，乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置 HQqb*.w 硬件乘法器的AVR单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行 + 4(7@GW 速度快。 h3](wcZl? 如果是求3次方，如： :g6Q,|Z6q  a=pow(a,3.0); -!!% 3S 更改为： -faLjMp  a=a*a*a； DFRn$tY0^ 则效率的改善更明显。 lT+d$Z K:\E?Ak@ (3)、用移位实现乘除法运算 l2H:$TXP[  a=a*4; yAgD_(U  b=b/4; + ~48S 可以改为： kE8j[  a=a2; xuA9/  b=b2; T+F7oz y= 说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果 W]mPn, 乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用