控制模型的建立.pptVIP

电厂自动控制第二章 基于Matlab的控制系统分析与设计基础 第三节控制工程Matlab仿真基础（一） 彭司华 浙江大学热工与动力系统研究所 第二章目录 2.1 Matlab程序设计基础 2.2 Matlab仿真集成环境工具SIMULINK 2.3 控制工程Matlab仿真基础 2.3.1 控制系统的数学模型 2.3 控制工程Matlab仿真基础 2.3.1 控制系统的数学模型 2.3.1 控制系统的数学模型 LTI对象 线性定常时不变（LTI）对象有三类： ss对象：状态空间模型； tf对象：传递函数模型； zpk对象：零极点增益模型。 每个对象都有其对象属性与对象方法，同类对象的属性可以继承，通过对象方法可以存取或者设置对象属性值。三类对象有共同的属性，也有各自特有的属性。 1.传递函数模型 设系统的输入为r（t），输出为y（t），则系统的微分方程为： 对象的构建 在MATLAB里，传递函数的分子/分母按“s”降幂排列，用分子/分母多项式系数构成的两个向量num和den表示系统，即 函数命令 sys=tf (num, den) 根据传递函数分子、分母多项式系数构建传递函数模型。 tfsys＝tf (sys) 将任意的LTI对象转换为传递函数模型。 printsys（