FX2系列PLC的基本指令.pptVIP

FX2系列PLC的基本指令 基本指令一览表 * * FX2系列PLC共有基本指令20条，步进指令2条，应用指令85条。FX2系列PLC基本顺控指令如下。 LD 取 运算开始 a接点 SET 置位 动作保持 线圈指令 LDI 取反 运算开始 b接点 RST 复位 解除动作保持线圈指令 AND 与 串联连接 a接点 PLS 脉冲 上升沿微分输出线圈指令 ANI 与反 串联连接 b接点 PLF 脉冲 下降沿微分输出线圈指令 OR 或 并联连接 a接点 MC 主控 公共串联接点的连接 ORI 或反 并联连接 b接点 MCR 主控复位 公共串联接点的清除 ANB 电路 块与 电路块之间的串联连接 MPS 进栈 运算记忆 ORB 电路 块或 电路块之间的并联连接 MRD 读栈 调出记忆 OUT 输出 线圈驱 动指令 MPP 出栈 调出记忆和复位 NOP 空操 作 无处理 删掉程序或空格 END 结束 程序结束 程序结束 逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT） 符号 名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X、Y、M、S、T、C 1 OUT 输出 线圈驱动 X、Y、M、S、T、C YM：1特M：2 T：3 C：3~5 指令说明 （1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。与ANB指令组合，在分支起点处也可使用。 （2）OUT指令是对Y、M、S、T、C继电器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。 （3）并行输出指令可多次使用。 定时器、计数器的程序 （1）对定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，在ＯＵＴ指令后必须设定常数Ｋ。此外，也可以指定数据寄存器的地址号。 （2）下表给出常数Ｋ的设定范围定时器的实际设定值，以及以Ｔ／Ｃ为驱动对象的ＯＵＴ指令占用的步数。 定时器、计数器 Ｋ设定范围 实际的设定值 步数 １ms定时器 1~32767 0.001~32.767s 3 10ms定时器 1~32767 0.01~327.67s 3 100ms定时器 0.1~3276.7s 16位计数器 1~32767 同左 3 32位计数器 -2147483648~+2147483648 同左 5 编 程 编 程 举 例： 0　 LD　 X000 与母线相连 1　 OUT Y000 2　 LDI X001 3　 OUT M100 驱动指令 4　 OUT T 0 驱动定时器 SP K 19 设定常数 7 LD T0 8 OUT Y001 SP为空格键 输出线圈重复使用（双线圈） 接点串联指令（AND、ANI） 符号名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 AND 与 常开触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X、Y、M、S、T、C 1 指令说明 （1）AND，ANI指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 （2）OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称之为纵接输出。（下图的OUT M101与OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。 编 程 举 例： 接点并联指令（OR、ORI） 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 OR或 常开触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 ORI或非 常闭触点并联连接 X、Y、M、S、T、C 1 指令说明 （1）OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。 （2）OR，ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD，LDI指令并联连接，并连的次数无取制。 编 程 举 例： 串联电路块的并联连接指令 符号、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 元件：无 1 指令说明 ? （1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD，LDI指令，分支的结束用ORB指令。 （2）ORB指令与后述的ANB指令均为无操作元件号的指令。 （3）可以成批的使用ORB指令，但是由于 LD,LDI指令的重复使用次数是有限制的，务必注意在8次以下。 *