第五章 基本指令及程序设计.pptVIP

* 第五章 基本指令及程序设计 第一节 基本逻辑指令 1、逻辑取及线圈驱动指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 （1）逻辑取及线圈驱动指令 （2）取反指令Not 将逻辑结果取反 2、触点串联指令 触点串联指令为A、AN。 A(And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接 3、触点并联指令 触点串联指令为O、ON。 O(OR)：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接 LD M0.0 O M0.1 ON M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 4、置位、复位指令 Set：置位指令。 Reset：复位指令。 S bit，N：从起始位（bit） 开始的N个元件置1。 R bit，N ；从起始位（bit） 开始的N个元件清0。 5、RS触发器指令 SR：置位优先触发器指令。当置位信号和复位信号都为 真时，输出为真。 RS：复位优先触发器指令。当置位信号和复位信都为真时，输出为假。 6、立即指令 立即指令是为了提高PLC对输人/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工方式的影响，允许对输人和输出点进行快速直接存取 （1）立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。 用法： LDI bit 例： LDI I0.2 注意：bit只能是I类型。 （2）=I，立即输出指令 用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： =I bit 例： =I Q0.2 注意：bit只能是Q类型。 （4）RI，立即复位指令 用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0, 1 （3）SI，立即置位指令 用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： SI bit, N 例： SI Q0.0, 2 注意：bit只能是Q类型。 7、边沿脉冲指令 对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲 8、逻辑堆栈操作指令 1）串联电路块的并联连接指令 串联电路块的并联连接指令为OLD。 OLD：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 OLD对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减1。 LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 A M0.2 OLD A M0.3 = Q0.0 2）并联电路块的串联连接指令 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD：与块指令。用于并联电路块的串联连接。 ALD对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。 LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LD M0.2 AN M0.3 OLD ALD = Q0.0 3）逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令 LD装载指令是从梯形图最左侧母线画起的，如果要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈操作指令来描述。 栈操作语句表指令格式： LPS（无操作元件）:（Logic Push）逻辑堆栈操作指令。 LRD（无操作元件）:（Logic Read）逻辑读栈指令。 LPP（无操作元件）:（Logic Pop）逻辑弹栈指令。 ALD，OLD指令的操作过程 ALD操作时，将栈顶两个值与，结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1，S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。 OLD对堆栈中第一层和第二层的值进行