滚柱减速机工作原理.docVIP

柯泰精机工业股份有限公司 – 富宝精密机电有限公司 KOTEC 大功率-滚柱减速机 ROLADRIVE? 減速機原理, 減速機結構圖 圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。 圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。 當入力軸順時針回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。 透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。 內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。 在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。 由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。 出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。 如圖 A 至圖 D 所示，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。 ROLADRIVE? 減速機的特色 / 伺服馬達專用減速機 傳動新穎，優點獨具具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。 滑動微小，效率最高由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。 運轉平穩，噪音較低多齒嚙合，重疊係數大，雙排