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2017-08-24 发布于河南
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下载文档收藏机械手毕业设计机械机械隐藏窗体底端机械手毕业设计论文目录摘要...................................................................... 2 ABSTRACET................................................................. 3 引言...................................................................... 5 1 PLC 的发展历程和构成 ................................................... 7 1.1 PLC 的发展史 ...................................................... 7 1.2 PLC 的构成 ......................................................... 8 1.3 CPU 的构成 ......................................................... 8 1.4 I.O 模块 ........................................................... 8 1.5 电源模块........................................................... 9 1.6 底版和机架......................................................... 9 1.7 PLC 系统的其他设备 ................................................. 9 2 机械手的组成.......................................................... 10 2.1 机械手的发展...................................................... 10 2.2 动力臂的机械构造.................................................. 10 2.3 控制和动力臂的机械构造............................................ 11 2.4 位置控制系统...................................................... 11 2.5 负载反传系统...................................................... 11 3 机械手 PLC 的发展历程和构成............................................. 12 3.1 根据工艺过程分析控制要求.......................................... 12 3.2 确定所需的用户输入/输出设备及 I/O 点数............................. 15 3.3 PLC 的选择 ........................................................ 18 3.4 分配 PLCI/O 点的编号(定义号)....................................... 18 3.5 PLC 程序设计 ...................................................... 18 4 英文资料.............................................................. 30 个人小结................................................................. 35 参考文献................................................................. 46 第 1 页共 36 页机械手毕业设计论文控制设计及调试机械手的 PLC 控制设计及调试摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机