齿轮噪声与振动(整理过的）.docVIP

磨削齿轮的噪声与振动原因及控制方法 齿轮噪声与振动产生的原因 1.1噪声与振动。 噪声，广义的讲凡是人们不需要，有碍于人们正常工作和生活、有害于人们身体健康的声音。从物理学观点讲，噪声主要是指声强和频率变化无规律、杂乱无章的那些声音。噪声是污染城市环境﹑降低工作效率﹑危害人们身心健康的主要因素，因此噪声早已成为威胁人类生存的三大公害之一。噪声也是汽车质量的综合体现，反映了产品的设计制造水平，并直接影响其经济价值。因此，研究和控制噪声，即是环境保护的迫切需要，也是提高工业产品质量，增强产品竞争力所必须解决的问题。 振动，从广义的意义上说，就是表征一种运动的物理量时而增大时而减小的反复变化。振动影响人们的睡眠、休息、读书和看电视等日常生活。在振动环境下，往往会造成操作速度下降，生产效率降低，并且可能出现质量事故，甚至安全事故。振动不仅影响精密仪器仪表的正常运行，还会直接影响仪器仪表的使用寿命，甚至受到破坏。 所谓齿轮的噪声一般指传动装置发出的噪声通常包括齿轮、传动轴、轴承和齿轮箱体等的声辐射。 齿轮噪声中包含有与齿轮本体固有频率和啮合频率(往往伴有上、下边频)有关的两种成分。这两种成分中包含有高次谐波,通常到三次谐波 。 前者是由齿轮啮合冲击激发的齿轮本身的固有振动噪声 ,这种噪声在无负载时尤为明显。后者产生的噪声也即为齿轮的加速度噪声。它是由于轮齿在齿轮啮合点产生很大的加速度，从而辐射出噪声。即由于齿面间存在摩擦力,相对滑动速度在节点突然换向,导致齿面间的相对摩擦力的方向突然改变,这样就产生了脉冲力。 1.2齿轮传动及其噪声、振动。 在现代机械设备中，齿轮传动仍然是广泛采用的主要传动形式之一。广泛应用于机械、电子、纺织、冶金、采矿、汽车、航空、航天及船舶等领域。它与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，具有功率范围大、传动效率高、圆周速度高、传动比准确、使用寿命长、结构尺寸小等一系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。齿轮的设计与制造水平将直接影响到机械产品的性能和质量。 齿轮传动的噪音是很早以前人们就关注的问题。但是人们一直未完全解决这一问题，因为齿轮传动中只要有很少的振动能量就能产生声波形成噪音。噪音不但影响周围环境，而且影响机床设备的加工精度。由于齿轮的振动直接影响设备的加工精度，满足不了产品生产工艺要求。因此，如何解决变速箱齿轮传动的噪音尤为重要。 一对渐开线齿轮在传动过程中,各对齿轮的接触点所走的轨迹始终在啮合线上连续地依次运转,如图所示 。 图中,轮 O1为主动齿轮,以角速度ω1顺时针方向回转;轮 O2为被动齿轮,以角速度ω2按逆时针方向回转,两齿轮从啮合起点 A 开始啮合,随着传动的进行,两齿廓的啮合点将沿着啮合线 NN 移动,当啮合进行到主动轮的齿顶圆与啮合线交点 C 时,两轮齿即脱离接触 。齿轮副在啮合过程中,相同的基圆展开角所对应的渐开线弧长是不相等的,因此,产生齿面相对滑动,并且整个啮合线上齿廓间相对滑动速度的大小将随啮合点位置不同而改变。其中以啮合起始点 A和终止点 C 的相对滑动速度为最大,在节圆切点 B 上相对滑动速度最小接近于零。在节圆切点 B 的相对滑动方向开始改变,由于啮合齿面上存在着相对滑动 ,则必将产生滑动摩擦力,当相对滑动速度方向在 B 点改变时,摩擦力方向也开始改变,由于摩擦力的大小与方向改变 , 导致节点上发生了力的脉动,其大小与持续时间与齿轮啮合时的传动力、齿轮间的摩擦系数和相对滑动速度与回转速度成正比。因此,齿轮的传递功率越大,转速越高,齿轮表面粗糙度越差,则节点脉动冲击也就越大,这种脉动冲击使齿轮产生震动并伴有摩擦声,所以对一对 “理想”的齿轮来说,在啮合过程中产生的脉动冲击是难以避免的,这使齿轮传动产生震动与噪声 。 节点处的脉冲力又称为“节线冲力”，其大小及持续时间与齿轮间的传递力、齿面间的摩擦系数以及相对滑动速度的大小有关;再加上轮齿的弹性变形,制造和安装误差等因素存在,有可能形成“顶刃啮合”即当被动轮齿距或基节大于公称值时,将在被动轮齿顶发生顶刃啮合; 而当被动轮齿距或基节小于公称值时,将在被动轮齿根发生顶刃啮合,以致产生“啮合冲力”导致噪声。这种啮合频率成分的噪声在齿轮噪声中占的比重较大。总之,啮合频率产生的噪声主要与齿轮的转速 、齿轮总的误差 ( 包括安装误差和制造误差) 以及齿轮加载后的变形有关 。 1．3了解齿轮传动产生噪声和振动的原因： 齿轮系统包括由齿轮副、传动轴等组成的传动系统和由轴承、箱体等组成的结构系统，是一个复杂的弹性机械系统。齿轮啮合时轮齿的弹性变形、时变啮合刚度、啮入啮出冲击、齿侧间隙、制造误差等都对轮齿静动力接触特性、系统动态性能、系统传动精度等有很大影响。齿轮系统同时承