基于DSP的最图采集处理系统设计.docVIP

基于DSP的最小图像采集处理系统设计摘要 采用TI公司的TMS320C6713，通过地址译码和总线隔离，直接将数字图像传感器芯片OV7620接入；利用EDMA独立传送的特点，在不增加DSP软件开销和对总线占用的情况下，实现视频图像的实时采集和处理。经过验证，系统具有实时性好、成本低、开发周期短的特点。通过总线隔离和数据锁存实现了DSP与低速LCD显示模块的接口。针对具体的硬件电路给出了驱动例程。关键词 DSP嵌入式系统 图像采集 图像处理 引 言??? 在以DSP为核心的视频处理系统中，视频采集的方法通常可以分为两大类：自动的视频采集和基于DSP的视频采集。前者通常采用CPLD／FPGA控制视频解码芯片，通过FIFO或者双口RAM向DSP传送数据，特点是数据采集模块独立运行，占用DSP资源少，但实现相对复杂，成本偏高；后者通常由DSP控制视频解码芯片并同步各种时序，将视频数据读入。其特点是实现相对简单，成本有所降低，但对视频解码芯片的控制较为复杂，占用DSP处理时间。??? 如果通过适当的逻辑电路让数字图像传感器芯片直接接入DSP，则可省去视频控制解码芯片、CPLD／FPGA、FIFO或双口RAM，在不增加DSP软件开销的情况下，大大降低系统的复杂程度和成本，缩短开发周期。 1 硬件系统设计1.1 系统总体结构??? 系统结构框图如图1所示。DSP采用TI公司发布的C6000系列高速浮点型信号处理器TMS320C6713，其峰值处理速度达l350 MFLOPS(百万次浮点每秒)。其外部存储器接口EMIF(External Memory Interface)包括4个CE空间，其中CE0被配置为16位同步空间，接SDRAM；CEl为16位异步空间，接Flash；CE2为16位异步空间，经过地址译码和总线缓冲将数字图像传感器OV7620接入；CE3为8位异步空间，经过数据锁存和总线隔离将LCD显示模块接入。 1．2 OV7620的配置和硬件连接??? OV7620是OmniVision公司生产的CMOS彩色／黑白图像传感器，在本系统中被配置为16位逐行扫描QVGA方式，RGB原始数据输出，分辨率为320×240，SCCB总线，内部默认的行曝光方式；同时使能HREF信号对PCLK进行门控，即只有当HREF有效时像素时钟信号才被输出到PCLK引脚上，否则该引脚保持无效。这样EDMA可以始终处在使能状态，从而简化采集过程。??? OV7620与DSP的硬件连接框图如图2所示。在对OV7620复位结束后，DSP通过GPIO模拟SCCB总线完成对OV7620内部功能寄存器的配置，之后数帧内图像数据和同步信号将逐渐稳定。Y通道和U／V通道在分别经过74HC244总线缓冲器之后接入EMIF低16位数据总线。CE2与地址线EA20、EA21经过译码产生2片74HC244的选通信号，此时OV7620的读地址为0xA0000000。 1．3 EDMA数据采集??? 在16位逐行扫描方式中，图像的每行RGB原始数据均被OV7620先后输出两次，因此，只须读取其偶数次HREF信号对应的数据即可获得整个图像信息。这样可以减少图像采集所占用的存储空间和总线资源。OV7620同步和控制信号与GPIO的对应关系如表1所列。 ??? 本系统采用EDMA的第12个通道(EDMAl2)进行图像数据采集。该通道被配置为16位一维传输方式，中断禁止，PCLK的上升沿触发EDMAl2搬移一个16位数据存入到SDRAM中，每次EDMA任务搬移一个HREF(320个16位)的图像数据。帧同步信号VSYNC上升沿触发DSP中断，对EDMA通道进行初始化，使能水平参考信号HREF中断并关闭EDMA通道(放弃第1个HREF、的数据)，开始一帧的数据传输。HREF下降沿触发DSP产生中断，标志OV7620一次HREF数据输出的结束。如果接下来一次HREF数据需要被读入，则中断服务程序会对EDMAl2参数进行修正，使能EDMA12通道，开始下一行数据的传输；否则，就禁止EDMAl2，放弃下一次HREF数据。每接收1帧图像数据共产生240次HREF中断和120次EDMA数据传输。以下是OV7620数据采集的部分源代码： 1.4 LCD模块的驱动??? 采用液晶显示模块可以使图像处理结果实时显示出来，方便调试和演示，成本也较低。本系统选用北京宁和电子科技发展有限公司开发的NHC_34彩色液晶显示控制模块。该模块支持256色彩色显示，每个像素点用1个字节表示，分辨率为320×234；支持标准Intel 8位异步总线时序，有2页显示缓存，可任意设定显示页和操作页。??? LCD模块读写周期最短为350ns，而DSP外部总线接口时钟频率一般在100 MHz以上，即小于1