基于单片机的速里表设计.docVIP

基于单片机的速度里程表设计 牛万喜 2011.12.5 摘 要 本作品使用基于Cortex -M3的LM3S811单片机通过开关型霍尔传感器A04E检测车轮的转数，利用SSI（同步串行通信）模块向两片级联的74HC595发送16位的数据来驱动六位数码管，其中高八位用于片选，低八位用于段选。通过一个按钮来切换显示速度和里程。 1系统方案 1 电源 由于LM3S811的工作电压是3.3V，所以直接采用两节5号干电池供电。 1.2 显示 由于速度与里程的范围：0~40.01和0~700.1，只需5位即可显示。所以用2片3位的数码管吗组成1片6位的，其中第一位分别显示U和L代表速度和里程。 1.2 检测 采用外部中断当单片机检测到下降沿时，计数值加一。每隔一秒计算一次速度。 2系统理论分析与计算 2.1 数码管显示 将6个数码管的段选并联，由U1控制；U2的低6位用作片选码。数据帧的大小为16位，其中0~7位为段选码，第8~13用于片选码LM3S811在上电时，所有GPIO引脚默认为输入，软件设计根据应用要求配置GPIO引脚。 在使用SSI时，需通过对RCGC1寄存器中的SSI位置位使能SSI外设时钟。配置SSI为主机模式，协议模式为Freescale SPI单次传输模式。 为了切换显示速度和里程，分别用定时器1和定时器2定时中断，不断刷新数码管。外加一个按钮，当键按下时初始化定时器1，显示里程；否则只初始化定时器2，显示速度。 2.2 计算速度与里程 在车轮一周上均匀放置6个磁钢，假设车轮半径0.5m，则车轮转一周为π m。每两个磁钢之间的距离位π/6 m。磁钢检测采用外部中断，每中断一次计数器加1。再用定时器0定时中断，每隔一秒计算一次速度，v=counter*π/6 m/s转换成V=v*3.6 km/h，里程mile则一直累加。 3电路与程序设计 3.1 数码管显示电路 3.2 程序的设计 3.2.1程序流程图 3.2.2程序 程序采用KEIL MDK 使用C语言编写，由主程序、外中断0服务程序,T0中断服务程序、T1中断服务程序等模块组成。 最后效果 附录：源程序 #includehw_memmap.h #includehw_types.h #includessi.h #includehw_ints.h #includesysctl.h #includegpio.h #includetimer.h #includeinterrupt.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long uchar disp_buf[6]; uchar disp_buf1[6]; uchar disp_tab[13]={0x003f,0x0006,0x005b,0x004f,0x0066,0x006d,0x007d,0x0007,0x007f,0x006f,0x003e,0x0038,0x0080}; ulong TheSysClock=6000000; float temp; ulong num,counter,speed,mile; uchar v_qian,v_bai,v_shi,v_ge,l_qian,l_bai,l_shi,l_ge; ulong ulClock,ulBitRate; // 定义磁块检测 #define PULSE_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD #define PULSE_PORT GPIO_PORTD_BASE #define PULSE_PIN GPIO_PIN_4 extern jtagwait(void); //SSI初始化 void ssiInit(void) { ulBitRate=TheSysClock/10; SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI0);//使能SSI模块 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能SSI所在引脚 GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);//(SSI0CLK_PORT, SSI0CLK_PIN);//将相关GPIO设置为SSI功能 GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);//PA3 SSI0FSS_PORT GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);//PA4 SSI0RX_PORT GPIOPinTypeSSI(GPIO_