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基于有限元法的周期压电智能梁滤波特性分析 丁兰，朱宏平 （华中科技大学土木工程与力学学院，湖北 武汉430074） 摘要：周期结构具有通频和禁频特性，使其在动态载荷的滤波器、具有主动控制功能的结构研究中得到了重要应用。基于Timoshenko梁理论，考虑基梁和压电片的转动惯量和剪切效应，采用有限元法和传递矩阵法推导了波在周期性地粘贴压电片的Timoshenko梁中的传播模型，分析了几何尺寸和材料特性对其频带性质的影响，并与Bernonlli-Euler梁理论得到的结果进行了对比。研究表明，当基梁与压电层厚度比达到40时，禁带带宽减小了54%，因此对于周期结构中的深梁，应舍弃Bernonlli-Euler梁理论而采用Timoshenko梁理论建立的模型；对于不同尺寸和材料特性的压电周期结构，频带性质会有很大不同，可以通过调整结构的参数来改变其频带性质，从而改变波动在结构中的传播特性。分析结果对压电周期结构的滤波特性研究提供了理论参考。 关键词：周期压电梁；滤波特性；有限元法；传递矩阵；局部化因子 中图分类号：O326; TH113 文献标识码：A 文章编号： 引言 近年来，国内外关于压电材料和智能结构的研究已经蓬勃发展起来，尤其是压电周期结构在振动控制研究和工程应用方面引起了人们广泛的兴趣[1]。实际工程中动态载荷经常出现，因此研究压电周期智能结构中的波传播问题很有必要。不同于非周期结构，周期结构具有通频和禁频等特殊的力学性质。当波动频率处于结构通频区域时，波动会无限制地传遍整个结构，其幅值和能量不会发生衰减；而当波动频率处于结构禁带范围内时，其不会传遍整个结构[2]。为了利用该性质研究周期结构中的波传播，通常采用传递矩阵特征值的方法，但对于多个特征值的多耦合周期结构，Romeo和Paolone采用传递矩阵几何不变量的方法对其进行研究[3]。除此之外，局部化因子的方法[4,5]可方便地研究波在多耦合周期结构中的传播特性。 针对周期压电结构中的波动传播问题，Baz采用传递矩阵特征值法对周期压电质量-弹簧系统的振动主动控制进行了研究，指出可以通过改变结构的参数来调整通禁带的宽度和位置[2]。Li等综合传递矩阵特征值法及Lyapunov指数法对周期嵌有压电材料的杆状结构中的波传播和局部化进行了分析[6]。Li和Wang通过计算局部化因子研究了层状周期压电复合材料结构中的波动局部化问题，得到了一些有意义的结论[7]。随后他们研究了Rayleigh表面波在随机失谐压电声子晶体中的传播，为此类压电周期结构的优化设计和振动控制提供了理论参考和指导[8]。以往的研究多数都针对的是周期性地嵌有压电材料的智能结构，而Thorp等对周期性地粘贴压电片杆结构中的波动传播和局部化问题进行了研究[1]，Spadoni等探讨了周期粘贴压电片板结构的振动主动控制问题[9]。Chen等提出了一种改进的周期粘贴压电片杆结构的波传播模型，利用传递矩阵特性值法对其频带特性进行了分析[10]。但是，对表面粘贴压电片的轴-弯耦合智能周期梁结构的波传播问题尚未涉及，因此有待于深入研究。 本文基于Timoshenko梁理论，研究了周期性地粘贴压电片的轴-弯耦合梁的波传播特性。采用有限单元和传递矩阵相结合的方法，推导了结构的动态刚度矩阵，建立了结构相邻胞元间的传递矩阵，给出了局部化因子的表达式，分析了几何尺寸和材料特性对结构频带性质的影响，对压电周期结构的滤波特性和振动控制研究提供了理论参考。 压电智能Timoshenko梁的传播模型 压电梁的势能和动能 考虑一周期粘贴有压电片的智能梁，如图1所示。设压电周期结构中含有n个胞元，每个胞元中含有两个子结构，分别称为子结构1和子结构2。设压电层和基梁完好联结无滑移，且具有相同的横向位移和转角。图2给出了压电梁的局部变形图，其中基梁和压电层均考虑为Timoshenko梁。 （a）无限长压电梁 （b）第j个胞元 图1 周期压电梁示意图 Fig. 1 Periodic piezoelectric beam: (a) infinite system and (b) detail of the jth unit cell 图2压电双层梁的变形图 Fig. 2 Deformation of the piezoelectric two-layer beam 子结构1中基梁位移为 ，， (1) 压电层位移为 ，， (2) 其中，，和（ii=b，p）分别代表基梁和压电层的x、y和z向位移。和分别为基梁和压电层中性轴的轴向位移。以压电层的中面开始算起，下标和分别表示基梁和压电层。 由界面处位移连续条件知 (3) 其中，和分别为基梁和压电层的厚度。 子结构1中基梁和压电层的应变分别为 ，，，