FX2N基本指令自学.docVIP

一、逻辑取及输出指令 1．指令作用 　　LD（取）为常开触头逻辑运算起始指令，LDI（取反）则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT（输出）用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。 2．使用示例 　　图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT ?T0的线圈可并联使用。 图1? LD、LDI、OUT指令组成的梯形图 　　该梯形图对应的语句指令程序为： 　　　　　　　　程序步??????? 语句??????????? 注释 　　　　　　　　　1?????? LD???? X0?????? //与左母线相连 　　　　　　　　　2?????? OUT??? Y0?????? //驱动线圈 　　　　　　　　　3?????? LDI??? X1　　　　　　　　　4?????? OUT? ??M100???? //驱动通用辅助继电器 　　　　　　　　　5?????? OUT??? T0?????? //驱动定时器 　　　　　　　　　　　?K19????? //设定常数 　　　　　　　　　6?????? LD???? TO　　　　　　　　　7?????? OUT??? Y1 二、触头串联指令 1．指令作用 　　AND（与）用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。 2．使用示例 　　图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT? M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。 　　梯形图对应的语句指令程序为：　　　　　　　　　　LD????? X2　　　　　　　　　　AND???? X0?????? //串联常开触头 　　　　　　　　　　OUT???? Y3　　　　　　　　　　LD????? Y3　　　　　　　　　　ANI???? X3?????? //串联常闭触头 　　　　　　　　　　OUT???? M101　　　　　　　　　　AND???? T1 ??????//串联触头 　　　　　　　　　　OUT???? Y4?????? //连续输出 三、触头并联指令 1．指令作用 　　OR（或）是常开触头并联连接指令，ORI（或反）是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。 2．使用示例 　　图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：　　　　　　　　　　LD????? X4　　　　　　　　　　OR????? X6???????????? //并联一个常开触头　　　　　　　　　　ORI???? M102??????? //并联一个常闭触头 　　　　　　　　　　OUT???? Y5　　　　　　　　　　LDI???? Y5　　　　　　　　　　AND???? X7　　　　　　　　　　OR????? M103??????? //并联一个常开触头 　　　　　　　　　　ANI???? X10　　　　　　　　　　ORI???? M110??????? //并联一个常闭触头 　　　　　　　　　　OUT???? M103 图3? OR、ORI指令组成的梯形图 四、 边沿检测脉冲指令 1．指令作用 　　LDP（取脉冲上升沿）是上升沿检测运算开始指令，LDF（取脉冲下降沿）是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP（与脉冲上升沿）是上升沿检测串联连接指令，ANDF（与脉冲下降沿）是下降沿检测串联连接指令，ORP（或脉冲上升沿）是上升沿检测并联连接指令，ORF（或脉冲下降沿）是下降沿检测并联连接指令。　　LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。 2．使用示例 图4? LD