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地图中最短路径的搜索算法研究综述.doc
地图中最短路径的搜索算法研究
学生:李小坤 导师:董峦
摘要:目前为止, 国内外大量专家学者对“最短路径问题”进行了深入的研究。本文通过理论分析, 结合实际应用,从各个方面较系统的比较广度优先搜索算法(BFS)、深度优先搜索算法(DFS)、A* 算法的优缺点。
关键词:最短路径算法;广度优先算法;深度优先算法;A*算法;
The shortest path of maps search algorithm
Abstract:So far, a large number of domestic and foreign experts and scholars on the shortest path problem in-depth study. In this paper, through theoretical analysis and practical application, comprise with the breadth-first search algorithm ( BFS ), depth-first search algorithm ( DFS ) and the A * algorithms from any aspects of systematic.
Key words: shortest path algorithm; breadth-first algorithm; algorithm; A * algorithm;
前言:
最短路径问题是地理信息系统(GIS)网络分析的重要内容之一,而且在图论中也有着重要的意义。实际生活中许多问题都与“最短路径问题”有关, 比如: 网络路由选择, 集成电路设计、布线问题、电子导航、交通旅游等。本文应用深度优先算法,广度优先算法和A*算法,对一具体问题进行讨论和分析,比较三种算的的优缺点。
在地图中最短路径的搜索算法研究中,每种算法的优劣的比较原则主要遵循以下三点:[1]
(1)算法的完全性:提出一个问题,该问题存在答案,该算法能够保证找到相应的答案。算法的完全性强是算法性能优秀的指标之一。
(2)算法的时间复杂性: 提出一个问题,该算法需要多长时间可以找到相应的答案。算法速度的快慢是算法优劣的重要体现。
(3)算法的空间复杂性:算法在执行搜索问题答案的同时,需要多少存储空间。算法占用资源越少,算法的性能越好。
地图中最短路径的搜索算法:
1、广度优先算法
广度优先算法(Breadth-First-Search),又称作宽度优先搜索,或横向优先搜索,是最简便的图的搜索算法之一,这一算法也是很多重要的图的算法的原型,Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。广度优先算法其别名又叫BFS,属于一种盲目搜寻法,目的是系统地展开并检查图中的所有节点,以找寻结果。换句话说,它并不考虑结果的可能位址,彻底地搜索整张图,直到找到结果为止。BFS并不使用经验法则算法。
广度优先搜索算法伪代码如下:[2-3]
BFS(v)//广度优先搜索G,从顶点v开始执行
//所有已搜索的顶点i都标记为Visited(i)=1.
//Visited的初始分量值全为0
Visited(v)=1;
Q=[];//将Q初始化为只含有一个元素v的队列
while Q not null do
u=DelHead(Q);
for 邻接于u的所有顶点w do
if Visited(w)=0 then
AddQ(w,Q); //将w放于队列Q之尾
Visited(w)=1;
endif
endfor
endwhile
end BFS
这里调用了两个函数:AddQ(w,Q)是将w放于队列Q之尾;DelHead(Q)是从队列Q取第一个顶点,并将其从Q中删除。重复DelHead(Q)过程,直到队列Q空为止。
完全性:广度优先搜索算法具有完全性。这意指无论图形的种类如何,只要目标存在,则BFS一定会找到。然而,若目标不存在,且图为无限大,则BFS将不收敛(不会结束)。
时间复杂度:最差情形下,BFS必须寻找所有到可能节点的所有路径,因此其时间复杂度为,其中|V|是节点的数目,而 |E| 是图中边的数目。
空间复杂度:因为所有节点都必须被储存,因此BFS的空间复杂度为,其中|V|是节点的数目,而|E|是图中边的数目。另一种说法称BFS的空间复杂度为O(B),其中B是最大分支系数,而M是树的最长路径长度。由于对空间的大量需求,因此BFS并不适合解非常大的问题。[4-5]
2、深度优先算法
深度优先搜索算法(Depth First Search)英文缩写为DFS,属于一种回溯算法,正如算法名称那样,深度优先搜索所遵循的搜索策略是尽可能“深”地搜索图。[6]其过程
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