1、电动机恒流跟踪置.doc

1、电动机恒流跟踪装置 难度系数:1.0 一、任务 设计并制作一个包含H桥对直流电动机绕组或步进电动机绕组进行恒电流驱动的装置，用于实现电动机的恒转矩驱动或步进电动机的微步细分驱动。 二、要求 1．基本要求 （1）设计并制作一个电动机绕组驱动装置，装置内部使用H桥开关模式对电动机绕组进行供电，能实现电动机绕组电流（由串入电流表显示）与指令值相对应并保持稳定不变； （2）使用分压器（由电位器实现）输出指令电压，指令电压与输出电流的对应关系为：0V-0A，1V-0.5A，2V-1A，3V-1.5A； （3）要求电池供电（7～15V）； （4）精度要求：输出电流与期望电流的误差小于10%； 2．发挥部分 （1）可以输出正反向电流，即分压器输出负电压时，可以输出反向电流。指令电压与输出电流的对应关系为：-3V(-1.5A),-2V(-1A),-1V(-0.5A),0V(0A)，1V(0.5A)，2V(1A)，3V(1.5A)； （2）输出电流纹波峰峰值小于0.2A（测量串入电机绕组的0.1欧小电阻上的压降）。 （3）可以输出两路H桥正反向电流跟踪输出（可用于驱动双极性步进电动机）。 三、评分标准 项 目 主要内容 满分 设计报告 方案论证与设计 整体方案设计 15 方案比较 电路设计 系统组成和理论计算 15 具体电路 测试结果 测试数据完整性 10 测试结果分析 报告要求 摘要 10 正文结构完整性 图表的规范性 总分 50 基本部分 完成第(1)项 15 完成第(2)项 20 完成第(3)项 15 完成第(4)项 20 总分 70 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项 10 完成第(3)项 10 总分 30 2、多功能空间角度测量仪 难度系数:1.2 一、任务 设计并制作一台多功能空间角度测量仪器。该仪器主要实现空间角度和运动状态测量，主要用于测量空间物体的角度、方向、以及加速度等物体姿态信息。该仪器独立于被测物体 ，可以方便拆装，检测不同的物体。 该检测仪器所用传感器以及检测方式任选，要求中所需要达到的功耗、精度等，请选手自己预留测量接口并自行提出可信验证方式，用可信的方式证明该仪器精度。 二、要求 1、基本要求 （1）能够检测单个物体任意倾斜方向上的水平夹角和竖直夹角。并显示。 （2）能够测量单个物体相对于地磁场的地磁偏角。 （3）能够检测单个物体任意运动方向上的加速度。 （4）能够检测两个物体任意状态下的夹角（可以预先设置零位）。 注：该文中提到的物体夹角，根据不同的物体，选手自行选择测量的面夹角或者空间线夹角。测量过程中请选用棒状物体和平板状物体进行测试。便于验证。 2、 发挥部分 （1）可以检测物体的运动状态，在计算机二维平面内绘出运动轨迹曲线。 （2）功耗尽可能低，请选手自行证明功耗、检测精度情况。 （3）检测物体的三维运动状态，利用计算机在三维空间模拟运动状态。 （4）其他发挥部分。 三、说明 1、需要设置参考平面或者姿态的情况，选手自行设计。 2、电路形式不限，尽量少采用成品电路模块，自行设计。 四、评分标准 项 目 主要内容 满分 设计报告 方案论证与设计 整体方案设计 15 方案可行性论证 电路设计 系统组成和理论计算 15 模块电路 测试结果 测试数据完整性 10 测试结果分析 报告要求 摘要 10 正文结构完整性 图表的规范性 总分 50 基本部分 完成第（1）项 10 完成第（2）项 10 完成第（3）项 10 完成第（4）项 10 总分 40 发挥部分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 15 完成第（3）项 20 完成第（4）项 10 总分 60 3、无辐射电磁炉 难度系数：1.1 一、任务 设计并制作一个，可定时加热并可进行加热时间显示的电磁炉（电磁炉的加热装置可用LED或白炽灯模拟），并且其可以在有人经过时自动停止加热以降低电磁炉对人体的辐射。 二、要求 1．基本要求 （）可手动设定加热时间并显示加热时间。可以在任何人进入电磁炉一米范围内时停止加热，并在人离开时恢复加热。在电磁炉停止工作30秒后自动声光报警，提醒人离开。（电磁炉供电直接采用220V市电 四、评分标准 项 目 主要内容 满分 设计报告 方案论证与设计 整体方案设计 15 模块方案比较 电路设计 系统组成和理论计算 15 模块电路 测试结果 测试数据完整性 10 测试结果分析 报告要求 摘要 10 正文结构完整性 图表的规范性 总分 50 基本部分 完成第