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控制系统与联锁系统的工程设计 引言 在国家工业建设快速发展，能源供应日趋严峻、环保问题逐被关注的形势下，流程工业生产的节能、降耗、减排，以及安全等问题，越来越被人们更加重视起来。对于化工自控设计专业来说，这些问题都涉及到如何提高工厂自动化水平、如何搞好生产过程控制系统与安全联锁系统的工程设计问题。室领导安排给室年青人员讲讲这方面的有关问题，特别是结合合成氨装置的复杂控制系统(包括先进控制系统)、安全联锁系统设计问题作些介绍。 根据室里 安排意见，在控制系统设计方面，我先介绍流程工业中自动控制系统设计与先进控制系统应用现状，然后介绍国外大型合成氨装置先进控制系统应用情况。在安全联锁系统设计方面，介绍下安全联锁系统设计的设计原则、基本设计要求、SIS配置要求，以及合成氨装置联锁系统逻辑框图设计的有关问题。 对于上述介绍中涉及到的一些新技术，如先进控制系统、管控一体化系统、信息管理系统等，由于缺少实用经验，一知半解，认识肤浅，只能给大家起个抛砖引玉作用，期望大家今后结合工程多加探讨，抓住机会积极实践，为我公司自控设计技术的发展而努力。 第一部分 控制系统设计 化工装置中的自动控制系统有的起到生产过程物料平衡，有的起到生产安全保护，有的直接关系生产装置的节能、降耗、保质、增产问题。工程设计中，研讨、制订自控系统的设计方案及控制策略，使自控系统能发挥精确、有效、可靠、稳定控制作用，是 自控工程设计一项重要任务。 化工装置自控工程设计，按照化工行业自控设计规范的设计分工，先由工艺专业向自控专业提交工艺流程图(PFD)、主要控制系统说明、物料平衡表等设计条件，再由自控专业制订控制方案、确定控制系统有关配置，完成工艺控制图(PCD)。然后在系统专业发表的初步PID的基础上完成自控系统的结构设计。并据此完成仪表回路图、复杂控制系统原理图、DCS监控数据表等设计文件。目前，由于绝大多数工程设计项目的工艺流程是套用现有流程，也就不再绘制PCD，即使流程与控制系统有变化，也只在PID上面作修改即可。在这种情况下，虽然节省很多人工时，但对老流程的控制系统设计是否需要改进，对新流程控制系统的控制方案与控制策略是否体现新形势要求等问题则缺少研究。然而随着工业建设形势的发展，前述的一些研究工作是不可忽视的。 1 当前国内流程工业中自动控制系统设计状况 流程工业中的典型行业是化工、石化、石油等行业，目前，这些行业设计的自动控制系统基本上都属于以反馈控制为基础的经典控制论范畴，采用PID控制规律。随着现代控制论问世，先进控制系统中的多变量预测控制策略在流程工业中得到应用。相对于经典控制论而言，现代控制论的特点是用状态方程式的一阶微分方程来描述控制对象，运用力学等数学成果建立多输入输出的系统，解决反馈控制的稳定性、时间响应特性以及频率响应特性等问题。 经典控制与现代控制比较 经典控制 现代控制 传递函数 状态方程式、解析时间域 只针对系统的输入输出解析 除输入输出外，还考虑内部状态解析 单输入、单输出 多输入、多输出 时间不变线性系统 时变系统，非线性系统 简单单一的控制对象 更复杂多样的控制对象 1.1 先进控制含义 在动态环境中，基于模型借助计算机的充分计算能力，为工厂获得最大利润而实施的运行和技术策略。这种策略实施后，系统运行在最佳工况，实现所谓“卡边生产”。 先进控制能够适应复杂动态特性、时间滞后、多变量、不可测变量、变量受约束等情况，在操作条件变化时仍然有良好的控制效果。 1.2 先进控制策略的类型 ·多变量预测控制 ·自适应控制 ·推理控制 ·专家控制 ·模糊推理控制 ·神经元网络等 多变量预测控制是比较适合流程工业应用的一种控制策略，也是流程工业中应用锝最多的一种控制策略。 1.3 多变量预测控制 预测控制是一种基于模型的计算机算法。它利用预测模型来预估过程未来的输出状态与设定值之间的偏差，采用滚动式的最优化策略计算当前的控制输入。 预测控制是先进过程控制技术中最有代表性的一种策略，因为它对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的对象，有良好的跟踪性能等优点。 (1) 多变量预测控制的基本原理 基本原理是模型预测、滚动优化、反馈校正，它需要过程的动态模型。 模型预测基于预测模型，预测模型可以是状态方程、传递函数、线性稳定对象的阶跃响应与脉冲响应非参数模型等。 预测控制的最主要特征是在线优化，在线优化是即在过程的每一时刻计算出相对于该时刻的优化性能指标来