悬挂式减速器的反求设计.docVIP

悬挂式减速器的反求设计—1983的齿轮减速其标准，开发出新型悬挂式减速器系列产品，并实现从设计到绘图的参数化。 1 反求设计的意义与过程 1.1 技术引进与反求设计 世界各国的同行们应用反求工程进行技术创新的经验，给了我们有益的启示，是我们在充分利用现有科技成果，引进先进技术 消化吸收的基础上创新。据统计，全国70%以上技术来自外国，因此，通过反求工程掌握这些技术是十分必要的。而在反求的基础上进行工程设计，其起点高，更容易得到更新的产品。 反求设计是以先进的产品或技术为对象进行深入的分析研究，探索掌握其关键技术，在消化吸收的基础上，开发出同类型创新产品的设计。反求设计强调剖析原产品时在“求”上狠下功夫，吃透原设计；而再设计时在“改”和“创”上做文章，力图在较高起点上设计出竞争力更强的创新产品。 1.2反求设计的过程 反求设计分为反求和再设计两个阶段。 反求阶段：通过对原有产品的剖析，知其所以然。吸取其关键技术，达到为我所用。分析原有产品的技术矛盾，为改进或创新设计提出方向。 再设计阶段：进行二次设计，开发出同类型的创新产品。 2 对原产品的反求设计 我们应用软件反求设计法对德国某公司悬挂式减速箱装配图进行反求。由于软件反求设计具有抽象性，智力性，严密性，综合性，相关性及创造性等特点，要求我们对原有资料进行详细分析，充分了解原产品的设计指导思想，功能原理方案就，结构形式和材料等。 2.1 产品设计指导思想 由于减速箱未悬挂式，自重轻，单位重量所能传送的扭矩较大等就成为此减速器的特点。因此，在设计中除保证其传动功能，零件强度外，减轻重量，结构紧凑是反求设计的主要目标。另外，发展系列产品是满足多品种，低成本，短开发周期以提高市场竞争能力的有效手段。 2.2 原理方案分析 如图2所示，该减速器的动力源是鼠笼型三相异步电机，电动机与制 动器，减速器三者直接连接，动力由高速轴输入，通过三级斜齿圆柱齿轮传动，其动力由输入轴传送到输出轴，输出轴的大圆盘直接与卷筒连接，而低速齿轮与输出轴之间靠花键套筒连接，传递扭矩。此原理方案非常有利于减速器的结构紧凑和减轻重量。 2.3 结构分析 零部件是功能载体，其结构首先应满足功能需求。在分析结构的同时还要考虑提高性能（如强度，刚度），降低噪声和成本，提高安全可靠度等方面的特点。悬挂式减速器采用斜齿轮传动就是为了提高重合度和强度，减少震动，使啮合平稳，降低噪声。输入轴齿轮尽量布置在改轴的支撑跨距中部，这样可减少因轴变形引起的齿轮偏载，输入轴2端输出，电动机可以灵活的安装在任一端，这种结构极大的方便了现场安装施工。此外，悬挂式减速器与Q式减速器相比，在结构上有一个很大特点。以3级传动为例，QJ型减速器的4根轴布置在同一水平线上，而悬挂式减速箱的II轴下沉，与I ，III轴成三角形布置，这样就大大减少了箱体的结构尺寸与重量。 2.4 材料分析 以改减速器的装配图为反求对象，可直接从明细栏中看出主要零部件材料与热处理。该减速器主要零部件有箱盖，箱座，轴，齿轮，内花键套筒。德国的材料代号与我国不同，经分析均可用我国的相应材料与热处理代替。例如齿轮，要求有足够的强度和耐磨性，重量轻，采用中碳合金钢42CrMb。进行调制并高频淬火中齿面硬度可达HRC48~56.箱盖与箱座也要根据悬挂式减速器要求重量轻的特点，采用焊接箱体而不是铸造箱体。 2.5形体尺寸分析 该减速器的部分尺寸，其中心距系列为a12，a34，a56依次为200mm，280mm。400mm，正好符合GA标准中心距，齿轮的齿数，模数，螺旋角以及轴的主要段的直径等都可从图纸上获得，其他结构尺寸必须通过比例测量后再进行分析确定。这些尺寸的获取对二次设计中的模块化系列产品的开发是非常重要的。此外，我们还进行了工艺精度分析，外观造型分析等。 3 二次设计指导思想的确定 （1）采用计算机辅助设计（CAD）手段，实现该产品从设计到全套参数绘图的系列化。参考GA标准，其系列见表1. （2）采用模块化设计思想，以零部件功能模块进行编程，同时实现计算机程序的模块化。 （3）在保证传动性能（如强度、刚度、耐磨性等）的前提下，以重量轻为主要目标。在结构上吸取原产品的优点，材料与热处理结合国情尽量采用较好材料，如齿轮可用42CrMb。 4 悬挂式减速器模块化设计 4.1功能模块化设计 （1）功能分析与功能模块系统 如图3所示，根据减速器工作要求，可知n2n 1;T2T1;n2为减速器的输出转速；n1为减速器的输入转速；T2为减速器的输出转矩；T1为减速器的输入转矩。由此可见，减速器的总功能为降速增矩。建立如图4所示的功能分析与功能模块系统，并在功能分析的基础上建立如图5所示的功能模块系统。 （2）