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模糊PID复合控制在过热汽温中的优化 赵丽丽1 马晶晶1 俎洋辉 摘要：针对过热汽温大滞后、大延迟的动态特性及电厂普遍存在的过热汽温调节特性差、经常出现过热器汽温超调的问题，寻求对模型要求不高、在线计算方便、对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法尤为重要。本文提出了改进的模糊PID复合控制，通过对模糊控制器的量化因子和比例因子的自寻优实现了对过热汽温控制系统的有效控制。 关键词：过热汽温 参数自调整 量化因子 比例因子 Optimization of Fuzzy-PID Compound Control in Superheated Steam Temperature Zhao lili Ma jingjing Zu yanghui Abstract:Based on the problem that superheated steam temperature exists dynamic characteristics of large time delay and the universal existence of poor regulating characteristics or the offen apprearance of overshoot in superheated steam temperature control system,seeking for control strategies and methods for low demand in model, convenience in on-line calculation and having certain adapt ability for the uncertainty of process and environment is very important.This paper proposed a improved Fuzzy-PID compound control strategy which realized the effective control for superheated steam temperature by the quantization factor and the proportional factor ‘s self-optimizing. Keywords: superheated steam temperature,parameter self-adjusting,quantization factor,proportional factor 1引言 锅炉过热汽温控制系统在机组安全经济运行中起着重要作用，其过热器出口蒸汽温度是单元机组在运行中必须保持在一定范围的重要参数，随着机组容量的增大,过热汽温系统的惯性特征显著增强，滞后现象也大大增加，加之机组运行过程中，机组负荷的改变也会使过热汽温对象的动态特性不断变化，从而加大了汽温控制的难度，火电厂采用的常规PID控制在工况有较大变动时很难获得令人满意的控制性能，特别是在现场由于受到PID参数整定的限制，控制器参数整定往往不良，使得控制品质受到影响。近年来，随着智能控制的不断发展,模糊控制受到越来越多的关注，模糊控制的优点在于不需要掌握过程的精确数学模型，而是根据一组控制规则，经模糊推理决定控制量的大小，特别适合那些难以建立精确数学模型、非线性和大滞后的过程[1]，因此基于模糊推理的模糊控制应用于过热汽温的成果不断涌现，本文提出了一种参数自适应的模糊PID复合控制，对过热汽温主回路采用模糊控制与PID并联的方式，通过对模糊控制器量化因子和比例因子的自寻优，不仅弥补了常规模糊控制量化因子和比例因子固定不变引起的变工况下易超调的缺点，而且取得了良好的控制品质。 2常规模糊控制的结构及仿真实现 2.1常规模糊控制结构 常规模糊控制器结构如图1，它是一个二维模糊控制器，图1中e和ec分别为系统偏差和偏差变化率，作为模糊控制的输入变量，通过对它们进行模糊化处理得到模糊的偏差量E和模糊的偏差变化率EC。按模糊控制规则进行模糊决策得到模糊控制量 U，再经过解模糊和比例变换得到控制器输出u。其中ke、kec为误差和误差变化率的量化因子，ku为控制量的比例因子，通过改变这三个量可以改变模糊控制的控制品质。 图1 常规模糊控制器结构 2.2 模糊PID复合控制器设计 锅炉过热汽温常常随着工况的变化而变化，给机组的安全性和经济性造成直接的影响。引起过热蒸汽温度变化的扰动因素较多，归纳起来主要有蒸汽流量、烟气传热量和减温水量等 [2]，本文考虑f（t）减温水量的自发扰动和g（t）燃烧率的变化两种扰动作用，应用MATLAB构建仿真模块，将模糊控制与PID控制并联共同