第五章电力系统运行的状态估计.pptVIP

第五章电力系统运行的状态估计 电力系统运行的状态变量应该分为两种，一种是结构变量，另一种是运行变量。 结构变量就是常说的接线图与线路参数。 运行变量就是电力系统的运行参数，如电压、潮流、有功功率与无功功率等。 =======基本知识点======= 测量系统误差的随机性质 最小二乘法估计 电力系统运行状态的数学模型 电力系统最小二乘法状态估计 P-Q分解法的状态估计 电力系统运行状态估计框图 第一节 测量系统误差的随机性质 =======基本知识点======= 测量方程式 随机误差的概率性质 无偏量测条件下，仪表准确度与方差的关系 一、测量方程式 二、随机误差的概率性质 第二节 最小二乘法估计 =======基本知识点======= 对估计值的要求 最小二乘法估计 加权最小二乘法估计 估计问题的矩阵形式 牛顿—拉夫森解法的应用 一、对估计值的要求 三、加权最小二乘法估计 四、估计问题的矩阵形式 五、牛顿-拉夫森解法的应用 第三节 电力系统运行状态的数学模型 =======基本知识点======= 输电线运行方式的方程组 电力系统运行方式的方程组 变压器运行方式的方程组 一、输电线运行方式的方程组 第四节 电力系统最小二乘法状态估计 =======基本知识点======= 最小二乘法估计的矩阵形式 牛顿-拉夫森解法的矩阵形式 平方根因子分解法 最小二乘法的程序框图 第五节 P-Q分解法的状态估计 =======基本知识点======= P-Q分解法的估计公式 P-Q分解法的状态估计程序框图 第六节 电力系统运行状态估计框图 =======基本知识点======= 正常时的估计功能 检错与识别 遥测量的配置 状态估计功能 * z——测量读值； h——固定系数； x——变量； v——随机误差，没有确定值； c——固定误差（系统误差），可以消除。 μ——期望值。 常用的衡量准确度的指标有两种： 一 是误差二乘值，一是方差值。 1、误差二乘值 三、无偏量测条件下，仪表准确度与方差的关系 无偏量测时，方差与准确度的关系可举一误差概率分布密度曲线加以说明。 1、正态密度分布 实际测量中，很少是一次只测量一个变量的。在一条线路的测量系统中，就可以有电压、电流、功率三个表计，经过电压互感器与电流互感器对线路的电压、电流及潮流进行测量，形成了一个测量系统。在这个测量系统中，不但表计有随机误差，电压互感器与电流互感器及其他转换、传送通道也都有随机误差，最后都反映在表计的读数。 相关随机变量的协方差值不为零，不相关随机变量的协方差值为零。 1、估计应该是无偏的，即满足 2、估计值应该有很高的准确度，即估计的方差值或误差的二乘值应该最小。 二、最小二乘法估计 式中：hj——所用仪表的量程比例，为常数。 vj——各次测量的随机误差。 二乘法估计 最小二乘法估计 从总的情况来看，估计误差比测量误差小了不少。但要注意这只是测量了两次的结果。按照概率论的要求，测量的次数愈多，概率估计的准确度就愈高。列举上述，仅仅是为了说明最小二乘法的算法，丝毫也不能根据这种极其简单的算例，来评定最小二乘法的真实价值。 加权二乘法估计为 式中，Rvj——zj的随机量方差，并Rvj=Evj2。 最小加权二乘法估计为 对状态变量X进行k次测量的矩阵形式为 式中，z1…zk、 h1…hk、 v1…vk为式中标量； [Z]为侧量读值向量矩阵； [H]为已知的测量比值向量矩阵； [V]为随机向量矩阵。 其中， Rv为随机向量的方差阵。 证明最小二乘估计是一种无偏估计。 对上式求关于 导。 下面举一个最小二乘法估计应用于最简单的非线性测量系统的例子，以使用一维状态变量的估计，使读者获得一些有关状态估计的具体计算上的初步知识。 1、电力系统运行状态主要研究 （1）系统的结点电压； （2）系统的注入功率； （3）线路潮流计算等。 2、解决方法 列写运动状态方程。首先必须确定状态变量及其维数。在列出方程组后，为了求解最优估计值的需要，还应求出各量测量的导数表示式。 3、测量方法 同步矢量测量技术。一般的测量方法不行。 YG为线路对地电容构成的电纳的二分之一； G+jB为线路阻抗的倒数。