设计编写小车旁路控制程序.docVIP

150吨天车小车控制系统改造升级 天车车间 刘跃强 150吨系统加料跨280吨天车采用PLC、电压调速器及变频器控制，其中大车行走由2台ABB变频器控制，可以互为备用，主小车、副小车都是由1台ABB变频器控制，没有备用旁路。当主小车或副小车的变频器本身出现硬故障，维护抢修时间长，导致整台天车无法运行，严重影响炼钢生产。 150吨系统加料跨天车自投产以来， ABB变频器的部分构件已经超过使用周期，特别是2014年以来，ABB变频器的本身硬故障呈上升趋势。（统计如下） 序号 日期（班次） 车号 故障原因 备注 1 2014-1-10（白班） 35# 主小车变频故障 2 2014-2-12（白班） 32# 大车变频故障 3 2014-3-12（夜班） 35# 大车变频故障 更换 4 2014-3-23（夜班） 52# 大车变频故障 5 2014-4-10（夜班） 35# 大车变频故障 更换 6 2014-4-15（夜班） 32# 主小车变频故障 更换 7 2013-4-20（夜班） 35# 大车变频故障 为了保障生产顺行，减少变频器抢修时间，建议给主小车、副小车增加一套“一备二用”的旁路系统。以不改动原设计图纸为准则，在原设计的基础上额外增减备用旁路。从PLC程序中设计编写小车旁路控制程序，配合外部主、副小车硬件接线。设计主小车与主小车旁路之间、副小车与副小车旁路之间、主小车旁路与副小车旁路之间的电气连锁，避免发生相关故障。（因副梁体电气元件少，备用变频安装副梁体）。 一、外部电路图纸： 1、主回路电路图（红色虚线框增加）： 2、控制回路及PLC输入输出模块： 3、备用变频器控制面板接线图： 二、软件编程： 主小车操作方式： 断开主梁电气室主小车变频器Q11、Q12(增加)，控制电源保持不变，闭合副梁体电气室小车旁路空开QP,转换开关旋转至主小车，旁路系统拖动主小车运行。 副小车操作方式： 断开副梁电气室副小车变频器Q21、Q22(增加)，控制电源保持不变，闭合副梁体电气室小车旁路空开QP,转换开关旋转至副小车，旁路系统拖动副小车运行。 实施效果： 2014年4月28日，32号天车改造调试完毕，效果良好。31号天车、35号天车已完成硬件接线改造，150吨系统定修期间进行软件调试。