毕业设计论文-基于PLC步进电机控制.doc

毕业设计（论文）报告 题 目 基于PLC的步进电机的控制 基于PLC的步进电机的控制 摘 要：小型PLC在编程，I/O扩展，通讯接口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得已完善和发展。本文主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200 PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PLC控制两相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。 关键词：S7-200 PLC 两相混合式步进电机 PLC编程 Control of stepping motor based on PLC Abstract: In the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users. But the PLC will continue to improve and develop, as the development of application requirements and related technical performance. This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor, and how to control it based on the S7-200 PLC. The article is about how the PLC controlling the two-phase hybrid stepping motor. With the switch button, it can function as: start,positive rotation，inversion. Key words: S7-200 PLC two-phase hybrid stepping motor PLC programming 目录 第一章 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 S7-200PLC国内外现状和发展趋势 2 1.3 论文的主要研究工作 3 第二章 西门子 S7-200 PLC 4 2.1 PLC的产生 4 2.2 PLC的特点 4 2.2.1 编程方法简单易学 4 2.2.2 硬件配套齐全，用户使用方便 5 2.2.3 通用性强，适应性强 5 2.2.4 可靠性高，抗干扰能力强 5 2.2.5 系统的设计、安装、调试工作量少 5 2.2.6 维修工作量小，维修方便 5 2.2.7 体积小，能耗低 5 2.3 PLC的系统构成 6 2.3.1 主机 6 2.3.2 I/O扩展机 6 2.3.3 外部设备 7 2.4高速脉冲输出功能 7 2.4.1用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 7 2.4.2 PTO的使用 9 2.5 PLC的选择 10 2.5.1 CPU224 10 2.5.2 工作方式 10 2.5.3 扫描周期 11 2.5.4 性能简介及特点 11 2.6 PLC技术在步进电机控制中的应用 12 第三章 步进电机 14 3.1 步进电机的特点 14 3.2 步进电机的基本参数 15 3.3 步进电机的工作原理及分类 15 3.3.1 步进电机的工作原理 16 3.3.2 步进电机的分类 16 3.3.3 步进电机在工业中的应用 17 第四章S7-200 PLC控制步进电机设计 18 4.1 步进电机的选择 18 4.2 步进电机驱动电路设计 19 4.2.1 驱动器的选择 19 4.2.2 步进电机驱动技术 19 4.2.3 驱动器参数设置 22 4.3 PLC控制步进电机 22 4.3.1接线实物图 23 4.3.2 控制电机方向转动 24 4.4 程序调试 25 第五章 论文总结 28 参考文献 29 致谢 30 附录 31 第一章 绪论 1.1 概述 可编程控制器(简称 PLC) 是一种数字运算操作的电子系统，是在20 世纪 60 年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制