单片机定时器计数器应用(附图).doc

定时器的应用 一、普通模式和CTC模式 利用T/C0的普通模式，从PA0引脚输出一个频率为10KHz的方波。（假设系统时钟为4MHZ） 设计思路：10KHz的周期为100us，故需要定时的时间为50 us，即每50 us进入溢出中断，对PA0取反一次。时钟源取系统时钟的8分频，f=4MHZ/8=500KHZ，T时钟源=2us，所以计数的次数n=50us/2us=25，根据普通模式的特点，计数的初值N=256-25=231。 #include mega16.h interrupt [10] void tim0_isr(void) { TCNT0=231; PORTA.0=~PORTA.0; } void main(void) { DDRA.0=1; PORTA.0=0; TCNT0=231; TCCR0=0 TIMSK=0X01; SREG.7=1; while(1); } 利用T/C0的CTC模式，从PA0引脚输出一个频率为10KHz的方波。（假设系统时钟为4MHZ） 设计思路：同上，计数的次数n=50us/2us=25，根据CTC模式计数的特点（从0开始计到OCR0，然后进入匹配中断），OCR0的值N=n=25，且不会被改变，无需重装。 #include mega16.h interrupt [20] void tim0_isr(void) { PORTA.0=~PORTA.0; //OCR0的值没必要重装 } void main(void) { DDRA.0=1; PORTA.0=0; OCR0=25; TCCR0=0 TIMSK=0X02; SREG.7=1; while(1); } 利用T/C0的CTC模式，从OC0引脚输出一个频率为10KHz的方波。（假设系统时钟为4MHZ） 设计思路：根据CTC的特点和题意，得：fOC0=fclki/o/(2N(1+0CR0))=4M/(2N(1+OCR0))=10K，取N=1，OCR0=199。 #include mega16.h void main(void) { DDRB.3=1; PORTB.3=0; TCCR0=0 OCR0=199; while(1); } 利用T/C0输出一个频率为2MHz的方波。（假设系统时钟为4MHZ） 设计思路：在AVR单片机中，从MCU开始响应中断到真正执行中断服务程序的第一条指令，至少需要6~7个系统时钟（课本P217），所以要产生2MHz的高频信号若采用中断的主法是不能实现的。但利用CTC的比较匹配引脚Ocn是可以获得的。根据CTC的特点和题意，得：fOC0=fclki/o/(2N(1+0CR0))=4M/(2N(1+OCR0))=2M，取N=1，OCR0=0。 #include mega16.h void main(void) { DDRB.3=1; PORTB.3=0; TCCR0=0 OCR0=0X00; while(1); } 总结：要利用定时器输出一方波（占空比为1/2）时，最好是采用CTC模式，OCRn输出，不用中断的方法。它具有编程简单，频率精度高，能产生高频率的信号（最高频率为系统时钟频率的一半）等特点。 二、快速PWM模式和相位可调PWM模式 1、利用T/C0，产生一个频率为15.625KHz，占空比为1/5的PWM波。（采用快速PWM模式，假设系统时钟为4MHZ） 设计思路：快速PWM模式Ocn的输出频率为fOC0 PWM= fclki/o/(256N)，根据题意，得：4M/256N=15.625K，取N=1，占空比是由OCR0决定的，即占空比=OCR0/256，所以根据题意有OCR0/256=1/5，即OCR0约等于51。 #include mega16.h void main(void) { PORTB=0x00; DDRB=0x08; TCCR0=0x69; OCR0=51; while (1); } 2、利用T/C0，产生一个频率为7.843KHz，占空比为1/4的PWM波。（采用相位可调PWM模式，假设系统时钟为4MHZ） 设计思路：相位可调PWM模式Ocn的输出频率为fOC0 PWM= fclki/o/(510N)，根据题意，得：4M/510N=7.843K，取N=1，占空比是由OCR0决定的，即占空比=OCR0/256，所以根据题意有OCR0/256=1/4，即OCR0=64