采用PLC技术设计X62W型卧式普通铣床电气控制线路.docVIP

《电气控制与可编程序控制器应用技术》 课程设计 物理与电子信息工程学院 电气控制与可编程序控制器应用技术 课程设计报告 设计课题： 采用PLC技术设计X62W型卧式普通铣床电气控制线路 专业班级： 小组成员： 指导教师： 设计时间：  X62W卧式铣床PLC控制设计X62W普通卧式铣床共用3台异步电动机拖动。电路如图所示，该线路分为主电路、控制电路电路三部分。电气控制线路的工作原理如下：1.1 主电路分析 1.2 控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC输出1V电压供电。 ⑴主轴电动机M1的控制⑵主轴电动机的制动控制。为使主轴能迅速停住，采用速度继电器实现反接制动。制动时，按停止按钮SB3或SB4，使接触器KM3断电，这时速度继电器KS仍高速转动，其常开触头KS1或KS2闭合，接触器KM2通电并自锁，使电动机M1串电阻R实现反接制动。当电动机速度趋近于0时，使速度继电器KS常开触头KS1复位，接触器KM2断电最终使M1停转，反接制动结束。 （3）主轴变速时的冲动控制。主轴变速可在主轴不动时进行，也可在主轴旋转时进行。变速时，拉出变速手柄使冲动开关SQ7短时动作，使接触器KM3断电，KM4得电，M1反接制动，转速迅速降低，以保证变速过程的顺利进行。变速完成后，推回手柄，再次启动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转。 1．3进给电动机M2的控制2． X62W普通卧式铣床电气控制线路的PLC改造 2.1 改造方法 进行电气控制线路改造时，X62W铣床电气控制线路中的电源电路、主电路及照明电路保持不变在控制电路中，变压器TC的输出为了保证各种联锁功能，将SQ1～SQ6、SQ7、SB1～SB6分别接入PLC的输入端，圆形工作台转换开关SA分别用其触头接入PLC的输入端子。2.2?PLC硬件设计 经过对X62W铣床的控制系统进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为1点，输出点数为点，根据输入输出口的数量，可选择三菱FX2N—32MR型PLC。所有的电器元件均可采用改造前的型号。 铣床各个输入/输出点的PLC I/O地址分配入下表1所示： 2.3 PLC程序设计 根据X62W铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图所示。该程序共有9条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第1支路中，第5、6、7、8支路表工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。。该程序不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投资少、工作量较小。 2. 万能铣床的I/O接线图 3. PLC程序设计 根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控制梯形图，如图3所示。该程序共有9条支路，反映了原继电器电路中的各种逻辑内容。在第1支路中，因SQ1和SB5、SB6都采用常闭触头分别接至输入端子X7、X2，则X7、X2的常开触点闭合，按下启动按钮SB1或SB2时，X0常开触点闭合，Y1、M0线圈得电并自锁，第4支路中Y1常开触点闭合，辅助继电器M1线圈得电，其常开触点闭合，为第5支路以下程序执行做好准备，保证了只有主轴旋转后才有进给运动。Y1的输出信号使主轴电动机M1启动运转。当按停止按钮SB5或SB6时，X2常开触点复位，Y0线圈失电，主轴惯性运转，同时X3常开触点闭合，Y5线圈得电接通电磁离合器YC1，主轴制动停转。第2支路表达了KM2及YC3的工作逻辑，当按下快速移动按钮SB3或SB4时，X1常开触点闭合，则Y2及Y6线圈得电，KM2常闭触头断开，电磁离合器YC2失电，YC3得电，工作台沿选定方向快速移动；松开SB3或SB4则YC2得电，YC3失电，快速移动停止第5、6、7、8 支路表达了工作台六个方向的进给、进给冲动及圆工作台的工作逻辑关系。当圆形工作台转换开关SA2动作，5、7支路中X5的常开触点分断，第7支路中X5常闭触头复位，M4及Y3线圈得电，使KM3得电，电动机M2启动，圆形工作台旋转；当SA2复位时，M4、Y3线圈失电，圆形工作台停止旋转。左右进给时，SQ5或SQ6被压合，X14常开触点复位，第6、7支路被分断，而X11或X13常开触点闭合，M2（其常开触点使Y3线圈得电）或Y4线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台向左或向右运动。同样，工作台上下、前后进给时，SQ3或SQ4被压合，X12常开触点复位，第6、7支路被分断，M2或Y4线圈得电，电动机M2正转或反转，拖动工作台按选定的方向（上、下、前、后中某一方向）作进给运动。该程序及PLC的硬接线不仅保证了原电路的工作逻辑关系，而且具有各种联锁措施，电气改造的投