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关于摇臂钻床电气控制系统的PLC改造 谢斌华 广东中烟有限责任公司梅州卷烟厂 摘要：采用可编程序控制器(下文简称PLC)对摇臂钻床传统的继电器—接触器电气控制系统进行技术改造。通过实践证明，采用先进的PLC提高了摇臂钻床的电气安全性及工作可靠性，使用效果良好。 关键词:PLC 摇臂钻床 控制 改造效益 1 Z3040摇臂钻床对电气控制系统的要求 Z3040摇臂钻床的主电路如图1所示，它采用4台三相鼠笼型异步电动机拖动，即主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机M3和冷却泵电动机M4。有5个接触器：KM1控制主轴电动机M1，KM2、KM3控制摇臂上升与下降，KM4、KM5控制液压泵进出油。从钻削加工工艺出发，对各台电动机的控制要求如下： (1)主轴电动机M1拖动主轴的旋转主运动和主轴的进给运动，主轴旋转与进给要求有较大的调速范围，钻削加工要求主轴能实现正、反转，这些都由液压和机械系统完成，主轴电动机M1为单向固定的转速旋转。 (2)摇臂升降由升降电动机M2拖动，故升降电动机M2要求正、反转。 (3)液压泵电动机M3用来拖动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞，带动菱形块动作，实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开，故液压泵电动机M3要求有正、反转。 (4)钻削加工时由冷却泵电动机M4拖动冷却泵，由冷却液对钻头进行冷却，冷却泵电动机为单向旋转。 (5)4台电动机容量较小，全部采用全压直接起动。要求有必要的联锁和保护环节。 图1 Z3040摇臂钻床主电路图 2 PLC型号的选择 可编程逻辑控制器(ProgrammingLogicController，PLC)是一种以CPU为核心的工业控制专用计算机，PLC系统的组成与微机系统基本相同，都是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其编程简单、可靠性高、通用性好及控制功能强，主要是用于完成较复杂的继电器接触器控制系统的功能。在实际应用中，应根据设计要求、输入输出点数以及所需继电器数目来选择型号。根据Z3040摇臂钻床的控制要求，该钻床的输入信号11个点，输出信号9个点，因此，选用I／O点数为40点的FX2N-4OMR型PLC[3]。 3 PLC程序设计 3.1信号地址分配 根据Z3040摇臂钻床的控制要求，该机床有11个输入信号和9个输出信号。各信号对应的输入输出点如表1所示。 表1 I／O分配表 输入信号 I点 输出信号 0点 M1停止按钮SB1 X001 主轴电动机M1 起动接触器KM1 Y001 M1起动按钮SB2 X002 摇臂上升接触器KM2 Y002 摇臂上升按钮SB3 X003 摇臂下降接触器KM3 Y003 摇臂下降按钮SB4 X004 主轴箱与立柱松开接触器KM4 Y004 主轴箱和立柱松开按钮SB5 X005 主轴箱与立柱 夹紧接触器KM5 Y005 主轴箱和立柱夹紧按钮SB6 X006 驱动电磁阀的中间继电器KA Y006 摇臂下降限位开关SQ6 X0010 松开指示灯HL1 Y0011 摇臂上升限位开关SQ1 X0011 夹紧指示灯HL2 Y0012 摇臂松开到位开关SQ2 X0012 主轴电动机运转指示灯HL3 Y0013 摇臂夹紧到位开关SQ3 X0013 主轴箱和立柱夹 紧到位开关SQ4 X0014 PLC与现场器件实际连接。 ①SQ1和SQ6是限位开关，需要使用常闭点。热继电器串接在其保护的电机所对应的接触器硬件回路中，SQ5也是起保护作用。 ②输出回路中，有两种电源，即控制接触器和电磁阀的交流1lOV和控制指示灯的交流6．3V电源。 ③电磁阀的工作电流大于PLC的负载电流(一般是2A)，可以外加一个继电器KA，用YO06的输出点先驱动继电器，再用KA的触点控制电磁阀(如图2所示)。 图2 Z3040摇臂钻床I／O接线图 3.2动作程序与功能 根据Z3040摇臂钻床的动作要求，设计的梯形图如图3所示。 图3 Z3040摇臂钻床的PLC梯形图 (1)主轴电动机控制 起动用X002(SB2)，停止用X001(SB1)。起动X002时，Y001(KM1)和Y013(HL3)接通，KM1控制主轴电动机全压起动旋转、指示灯HL3亮。按下SB1、X001断开，Y001、Y003断开，主轴电动机停转，灯灭。 (2)摇臂上升下降与摇臂放松和夹紧控制 M000是摇臂升降继电器，摇臂到达极限或松开摇臂按钮时断开；M002起断开延时作用，即M000断开后，M002会延时再断掉，主要用于保证摇臂上升(或下降)时，升降电机在断开电源依惯性旋转已经完全停止旋转后，才开始摇臂的夹紧动作。M002电动机断开电源到完全停止需要时间小于2s。 (3)主轴箱与立柱、夹紧、松开及其指示灯 主轴箱与立柱在平时是夹紧的，SQ4被压，X0